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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 395

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Spezielle Befehle
AR–Steuerbits und Merker
Hinweis *AR2515 darf nicht über das Programm gesetzt werden.
Vorsichtsmaßnahmen
Beispiel
376
TRSM(45) wird nicht über eine Ausführungsbedingung, sondern durch zwei
Bits des AR–Bereichs gesteuert: AR 2515 und AR 2514. AR 2515 ist das
Datenaufzeichnungs–Startbit. AR 2515 ist das Sampling–Startbit, das
gesetzt wird, um den Sampling–Vorgang für die Datenaufzeichnung zu
starten. Das Sampling–Startbit wird nicht über das Programm, sondern nur
über das Periperhiegerät gesetzt. AR 2514 ist das
Datenaufzeichnungs–Startbit. Ist dieses gesetzt, werden die spezifizierten
Daten im Datenaufzeichnungsspeicher abgelegt. Das
Datenaufzeichnungs–Startmerker kann entweder über das Programm oder
über das Programmiergerät gesetzt werden. Darüber hinaus kann eine
positive oder negative Verzögerung spezifiziert werden, um den Startpunkt
für die Datenaufzeichnung zu ändern.
Daten können auf drei verschiedene Arten aufgezeichnet werden. Für
TRSM(45) kann in dem Programm eine oder mehrere Adressen spezifiziert
werden, um die Position der aufzuzeichnenden Daten zu spezifizieren. Wird
TRSM(45) nicht verwendet, werden die spezifizierten Daten bei der
Ausführung von END(01) aufgezeichnet. Die dritte Möglichtkeit besteht darin,
über das Peripheriegerät ein Zeitgeber–Intervall zu spezifizieren. In diesem
Fall werden die betreffenden Daten, unabhängig von der Zykluszeit, in
regelmäßigen Abständen aufgezeichnet. (Sehen Sie bitte das
SYSWIN–Bedienerhandbuch: SPS der C–Serie .)
TRSM(45) kann überall im Programm beliebig oft verwendet werden. Die
Daten in dem Datenaufzeichnungsspeicher können anschließend über eine
Programmierkonsole, einen Host–Computer usw. angezeigt werden.
Für die Datenaufzeichnung werden die folgenden Steuerbits und Merker ver-
wendet. Der Tracing–Merker wird bei jeder Aufzeichnung gesetzt. Der
Trace–Ausgeführt–Merker wird gesetzt, sobald genug Daten aufgezeichnet
wurden, um den Datenaufzeichnungsspeicher zu füllen.
Merker
Funktion
AR 2515
Datenaufzeichnungs–
Startmerker*
AR 2514
Datenaufzeichnungs–
Startmerker
AR 2513
Datenaufzeichnungs–
Merker
AR 2512
Datenaufzeichnung
beendet–Merker
TRSM(45) wird innerhalb eines JMP(08) – JME(09)–Blocks nicht ausgeführt,
wenn die Sprungbedingung AUS ist.
Das folgende Beispiel zeigt das grundlegende Programm und die Funktions–
weise der Datenaufzeichnung. Durch zwangsweises Setzen des Sampling–
Starbits (AR 1515) wird der Sampling–Vorgang gestartet. Dieses Bit darf
nicht über das Programm gesetzt werden. Die Daten werden anschließend
gelesen und im Datenaufzeichnungsspeicher abgelegt.
Wird IR 00000 gesetzt, wird der Datenaufzeichnungs–Startmerker (AR 2514)
ebenfalls gesetzt. Die CPU erfasst die Verzögerung und markiert den
Datenaufzeichnungsspeicher in entsprechender Weise. Das bedeutet, dass
einige der bereits gesampelten Daten möglicherweise als
Datenaufzeichnungsspeicherdaten aufgezeichnet werden (negative
Verzögerung) oder dass vor der Speicherung mehrere Sampling–Vorgänge
erfolgen (positive Verzögerung).
Abschnitt
5-28

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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