Schneller Zähler-Interrupts - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Absolutwertencoder–Schnittstellenmodul
Erforderliche SPS–Konfigurationseinstellungen
Wort Bits
DM 6611 00 bis 15
DM 6612 00 bis 15
DM 6643
00 bis 07
08 bis 15
DM 6644
00 bis 07
08 bis 15
2-3-7 Schneller Zähler–Interrupts
Verarbeitung
1, 2, 3...
AR–Bereichmerker
Wort Bits
AR 04 08 bis 15
Gespeicherte Nullpunktkompensation
für Schnittstelle 1 (BCD–Wert)
Gespeicherte Nullpunktkompensation
für Schnittstelle 2 (BCD–Wert)
Schnittstelle 1
Schnittstelle 2
Ein Absolutwerteencoder kann an das Absolutwertencoder–
Schnittstellenmodul angeschlossen werden. Basierend auf an die
Schnittstelle 1 bzw. 2 angelegten binären Gray–Code–Signalen von
Absolutwertencodern wird eine Interrupt–Verarbeitung ausgeführt.
Die zwei Schnittstellen arbeiten unabhängig voneinander. Der Zähler für
Schnittstelle 1 wird schneller Absolutwertzähler 1 genannt und der für
Schnittstelle 2 schneller Absolutwertzähler 2. Dieser Abschnitt beschreibt die
Anwendung des schnellen Absolutwertzählers 1 und 2. Die Zählfrequenz
beträgt 4 kHz.
Eingangssignale und Eingangsmodi
Für die schnellen Absolutwertzähler 1 und 2 stehen zwei Betriebsmodi zur
Verfügung.
1. BCD–Modus:
Das binäre Gray–Code–Signal des Absolutwertencoders wird als erstes
in einen normalen Binär– (hex) und dann in einen BCD–Wert konvertiert.
2. 360 –Modus:
Der Maximalwert der Auflösung wird als 360 angenommen und das
Eingangssignal von dem Absolutwert–Drehgeber in einen Winkel
zwischen 0 und 359 konvertiert. CTBL(63)–Einstellungen werden in
5 –Einheiten vorgenommen.
Die Auflösungen der binären Gray–Code–Eingangssignale der Schnittstellen
1 und 2 muss einer der drei in der folgenden Tabelle aufgeführten
Auflösungen entsprechen. Die Tabelle zeigt ebenfalls den mit jeder
Auflösung verbundenen Wertebereich in jedem Betriebsmodi.
Name
Fehlercode für
Spezialmodul auf
Steckplatz 2
Funktion
0000 bis 4095 (4-stelliger BCD–Wert)
Der Nullpunkt wird kompensiert, wenn
der Nullpunktkompensationsmerker
(SR 25201 für Schnittstelle 1, SR 25202 (SR 25201 für Schnittstelle 1, SR 25202
für Schnittstelle 2) aktiviert ist. Der
Kompensationswert wird als 4–stelliger
BCD–Wert zwischen 0000 und 4095 im
BCD– oder 360 –Modus eingestellt.
Auflösung
00 hex: 8 Bits
01 hex: 10 Bits
02 hex: 12 Bits
Betriebsmoduseinstellung
00 hex: BCD–Modus
01 hex: 360 –Modus
Auflösung
00 hex: 8 Bits
01 hex: 10 Bits
02 hex: 12 Bits
Betriebsmoduseinstellung
00 hex: BCD–Modus
01 hex: 360 –Modus
Abschnitt 2-3
Funktion
00 hex: Kein Fehler
01 oder 02 hex:
Hardware–Fehler
03 hex: SPS–Konfigurations–
fehler
Einstellungen
werden wirksam
bei
Bei in der
PROGRAM–
Betriebsart
aktiviertem aktiviertem
Nullpunktkom–
pensationsmerker.
Bei Ausführungs–
beginn
123