Sollwert Lesen 3 -- R - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Host–Link–Befehle
6-5-19 Sollwert lesen 3 –– R%
Befehlsformat
1 0
x 10 x 10
@ R
Teilneh- Befehls–
mer-Nr. code
Antwortformat
1 0
x 10 x 10
@ R
Teilneh- Befehls–
mer-Nr. code
Parameter
454
Liest die Sollwert–Konstante oder die Wortadresse des gespeicherten
Sollwertes. Der gelesene Sollwert ist ein vierstelliger Dezimalwert (BCD), der
als zweites Wort eines TIM–, TIMH(15)–, TTIM–, CNT– oder
CNTR(12)–Befehls an der spezifizierten Programmadresse in das
Anwenderprogramm geschrieben wird. Mit diesem Befehl können
Programmadressen eines Programmes mit bis zu 99.999 Schritten
spezifiziert werden.
5 4 3 2
x 10 x 10 x 10 x 10
%
Programmadresse
(00000 bis 99999)
Muss "0"
sein
Ein Endecode von 00 stellt den normalen Befehlsabschluss dar.
1 0
x 16 x 16 OP1 OP2 OP3 OP4
%
Ende- Operand
code
Name, TC–Nummer (Befehl)
Spezifizieren Sie den Befehl zum Lesen des in "Name" spezifizierten
Sollwertes. Nehmen Sie diese Einstellung in vier Zeichen vor. Als
TC–Nummer muss die für diesen Befehl zugewiesene
Zeitgeber/Zähler–Nummer verwendet werden.
Befehlsname
OP1 OP2
T I
T I
T T
C N
C N
Operand, Sollwert (Antwort)
Der Name, der die Sollwert–Klassifizierung kennzeichnet wird in "Operand"
zurückgegeben und entweder die Wortadresse, auf der der Sollwert
gespeichert ist oder die Sollwert–Konstante wird in "SV" zurückgegeben.
Operand
OP1 OP2
C I O
L R (Leerz.)
H R (Leerz.)
A R (Leerz.)
D M (Leerz.)
D M
:
E M (Leerz.)

E M
C O N
1 0
x 10 x 10 OP1 OP2 OP3
Name
3 2
x 10 x 10 x 10
Soll-
wert
OP3 OP4
M (Leerz.) Zeitgeber
M H Schneller Zeitgeber
I M Summierender Zeitgeber
T (Leerz.) Zähler
T R Aufwärts–/Abwärts–Zähler
Klassifizierung
OP3 OP4
(Leerz.) IR oder SR
(Leerz.) LR
(Leerz.) HR
(Leerz.) AR
(Leerz.) DM
(Leerz.) DM (indirekt)
(Leerz.) EM
(Leerz.) EM (indirekt)
(Leerz.) Konstante
Abschnitt
3 2 1
OP4 x 10 x 10 x 10 x 10
Zeitgeber/Zähler
(0000 bis 0511)
:
FCS– Ende–
Prüfzeichen zeichen
1 0
x 10
:
FCS– Ende–
Prüfzeichen zeichen
Klassifizierung ass e u g TC–Nummern C
0000 bis 0511 0000 b s 05
ass e u g Konstante oder o s a e ode
W t d Wortadresse
0000 bis 0255
0000 bis 0063
0000 bis 0099
0000 bis 0027
0000 bis 6655
0000 bis 6655
0000 bis 6143
0000 bis 6143
0000 bis 9999
6-5
0
u e
bereich b i h