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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 123

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Impuls–E/A–Modul
Hinweis Verwenden Sie INI(61), wenn die Impulsausgabe sofort abgebrochen werden
Frequenzänderung
soll, wie für einen Not–Aus, usw. Die Impulsausgabe stoppt nicht, selbst
wenn ein SPED(64), PLS2(––) oder ACC(––)–Signal den Eingang ausschal-
tet.
Brechen Sie die Impulsausgabe nur ab, wenn auch tatsächlich eine Ausgabe
erfolgt. Überprüfen Sie den Zustand der Impulsausgabe mit Hilfe des
Impulsausgabe aktiv–Merkers (AR0515/AR0615).
Die folgende Tabelle zeigt die verschiedenen Frequenzänderungen, die mit
PULS(65), SPED(64), INI(61), PLS2(––) und ACC(––) sowie mit deren
Kombinationen ausgeführt werden können.
Frequenzänderung
Impulsausgabe mit der spezifizierten Frequenz
beginnen.
PULS(65), gefolgt von SPED(64) ausführen.
PULS(65), gefolgt von SPED(64) ausführen.
Schrittweise Änderung der Frequenz während der
Ausgabe.
Stoppen der Impulsausgabe mit einem Befehl.
SPED(64) oder INI(61) ausführen.
SPED(64) oder INI(61) ausführen.
Gibt die spezifizierte Anzahl der Impulse aus. Diese
Impulsausgabe erhöht die Frequenz mit der
spezifizierten Rate bis zur Zielfrequenz und senkt
diese dann bis zu einem Stopp mit der gleichen
Rate ab.
Gibt die spezifizierte Anzahl von Impulsen aus.
Diese Impulsausgabe erhöht die Frequenz mit der
spezifizierten Rate bis zur Zielfrequenz und senkt
diese dann bis zu einem Stopp mit einer anderen
R t
b
Rate ab.
ACC(––)–Befehl, Modus 0: Beschleunigung +
Einmalig–Betriebsart
Führt PULS(65), gefolgt von ACC(––) aus.
Beschleunigt die Impulsausgabe von der
gegenwärtigen Frequenz auf die Zielfrequenz mit
der spezifizierten Rate.
Die Impulsausgabe wird fortgesetzt.
Di I
l
b
i d f
Führen Sie PULS(65), gefolgt von ACC(––) aus.
ACC(––)–Befehl, Modus 1: Beschleunigung +
fortlaufender Modus
Senkt die ausgegebene Frequenz von der
gegenwärtigen Frequenz auf die Zielfrequenz um
die spezifizierte Rate ab.
Die Impulsausgabe wird abgebrochen, nachdem
die zuvor eingestellte Anzahl der Ausgabeim ulse
die zuvor eingestellte Anzahl der Ausgabeimpulse
ausgegeben wurde.
Führen Sie PULS(65), gefolgt von ACC(––) aus.
ACC(––)–Befehl, Modus 2: Abbremsung +
Unabhängig–Modus
Senkt die ausgegebene Frequenz von der
gegenwärtigen Frequenz auf die Zielfrequenz um
eine spezifizierte Rate ab.
Di I
Die Impulsausgabe wird fortgesetzt.
l
b
i d f
Führen Sie PULS(65) und dann ACC(––) aus.
ACC(––)–Befehl, Modus 3: Abbremsung +
fortlaufender Modus
Abschnitt
Befehl
Operanden–
einstellungen
PULS (65)
i. Uhrzeigersinn/entg.
dem Uhrzeigersinn
(Anzahl der Impulse)
SPED(64)
Schnittstelle
Fortlaufende/
einmalige Frequenz
SPED(64)
Schnittstelle
Fortlaufende/
einmalige Frequenz
SPED(64)
Schnittstelle
Frequenz = 0
INI(61)
Steuerdaten zum
Abbruch der
Impulsausgabe
eingeben.
PLS2(––)
Schnittstelle
i. Uhrzeigersinn/entg.
dem Uhrzeigersinn
Beschleunigungs–/
Abbremsrate
Zielfrequenz
Anzahl der Impulse
PULS(65)
i. Uhrzeigersinn/entg.
dem Uhrzeigersinn
Anzahl der Impulse
Abbremspunkt
ACC(––)
Schnittstelle
(Mode 0)
beschleunigungsrate
Zielfrequenz 1
Abbremsrate
Zielfrequenz 2
PULS (65)
i. Uhrzeigersinn/entg.
dem Uhrzeigersinn
ACC(––)
Schnittstelle
(Modus 1)
Beschleunigungsrate
Zielfrequenz
PULS (65)
i. Uhrzeigersinn/ entg.
dem Uhrzeigersinn
Anzahl der Impulse
ACC(––)
Schnittstelle
(Modus 2)
Beschleunigungsrate
Zielfrequenz
PULS (65)
i. Uhrzeigersinn/entg.
dem Uhrzeigersinn
ACC(––)
Schnittstelle
(Modus 3)
Abbremsrate
Zielfrequenz
2-2
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111
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