Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 125

Impuls–E/A–Modul
Trapezförmige
Impulsausgaben mit
Beschleunigung und
Abbremsung
Legen Sie den Schnittstellenmodus fest.
Legen Sie die Impulsausgabe–Schnitt-
stelle fest.
Setzen Sie das Modul ein und verdrah-
ten Sie die Eingänge.
SPS–Konfiguration
(DM 6611/DM 6643/DM 6644)
Kontaktplanprogramm
Impulsausgaben mit trapezförmiger Beschleunigung und Abbremsung
Schnittstellenmodus−Einst.
Einfacher Positioniermodus
Kontaktplan–Programm
SPS−Konfiguration
Bits 00 bis 15 von
DM 661 1
Das folgende Flussdiagramm zeigt das Verfahren mit PLS2(––), um
trapezförmigen Impulsausgaben mit der gleichen
Beschleunigungs–/Abbremsrate durchzuführen.
Einfacher Positioniermodus
(PLS2(––) kann im Schnellen Zähler–Modus nicht verwendet werden.)
Schnittstelle 1 oder 2.
Ausgang:
Im Uhrzeigersinn/entgegen dem Uhrzeigersinn mit/ohne 1,6 kΩ Wider-
stand.
Versorgungsspannung für den Ausgang: 5 V DC/24 V DC
Schnittstellenmodus–Einstellung (DM 6611):
Einfacher Positioniermodus (DM 6611 auf 0001 hex). Sehen Sie den Hin-
weis.
Betriebseinstellungen für Schnittstelle 1 und 2 (DM 6643/DM 6644):
Auf festes Tastverhältnis eingestellt (0000 hex).
(PLS2(––) kann nicht im Schnellen Zähler–Modus verwendet werden.)
IMPULSAUSGABE, PLS2(––):
Schnittstellenspezifische trapezförmige Beschleunigungs–/Abbrems–Im-
pulsausgabesteuerung mit gleicher Beschleunigungs–/Abbremsrate.
MODUSSTEUERUNG, INI(61):
Impulsausgabe an die spezifizierte Schnittstelle abbrechen.
SCHNELLER ZÄHLER ISTWERT LESEN, PRV(62):
Lesen des Impulsausgangsstatus einer spezifizierten Schnittstelle.
Feste Tastverhältnis–Impulsausgabe
Impulsausgaben mit trapez
förmiger Beschleunigung und
Abbremsung
MODUS–
STEUERUNG
Ausgabe abbr.
Jeden Zyklus
Impulsausgabestatus
Schnittstelle 1: AR 05
Schnittstelle 2: AR 06
SPS−Konfiguration
Bits 12 bis 15 von DM 6643/DM
6644 auf 0 gesetzt
Ausgang
Kontaktplan–Programm
Impulsausgabe
Anzahl der Ausgabeimpulse (8 stel
lig, BCD 00000001 bis 16777215)
Ziel: 100 Hz bis 50 kHz Beschl./
Abbr.rate (separat): 4,08 ms 10 Hz
bis 2 kHz Impulsausgabe beginnen
Jeden Zyklus
Impulsausgabeistwert
Schnittstelle 1: IR 237, IR 236
Schnittstelle 2: IR 239, IR238
Abschnitt
Impuls–E/A–Modul
− Impulsausgabe
− Schnittstelle 1 (CN1)
− Impulsausgabe
− Schnittstelle 2 (CN2)
Jede Ausführung
SCHNELLER ZÄHLER−
ISTWERT LESEN
Ausgangsstatus
lesen
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