Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 231

Eingabe von rechts angeordneten Befehlen
Hinweis Der AWL–Code der Erweiterten Befehle führt hinter dem Befehl ein "(––)" als
00000 00001
00002
00100 00200
01001 01002 LR 6300
00005
TIM 000
HR 0015
212
durchzustreichen, so dass die Datenspalte schnell auf eventuell
ausgelassene Operanden überprüft werden kann.
Wird in der Datenspalte eine IR– oder SR–Adresse verwendet, bleibt die
linke Seite der Spalte leer. Bei Adressen aus einem anderen Speicherbereich
wird die Speicherbereichs–Abkürzung auf der linken Seite vor der Adresse
eingetragen. Bei einer Konstanten wird auf der linken Seite vor dem Wert der
Konstanten ein #–Zeichen eingegeben. Die Zuweiser des Befehlswortes
benötigen kein Ziffernsymbol auf der rechten Seite. Die TIM/TC–Bits werden,
wenn sie als Zeitgeber oder Zähler definiert sind, über die Präfixe TIM
(Zeitgeber) und CNT (Zähler) angesprochen.
Stellen Sie bei der Eingabe eines Befehls mit Funktionscode über die
Programmierkonsole sicher, dass Sie den richtigen Funktionscode eingeben.
Das Gleiche gilt für die Eingabe des @–Symbols bei Befehlen mit
flankengesteuerter Ausführung.
Funktionscode, wodurch eine Kennzeichnung erfolgt, dass es sich um vom
Anwender zugewiesene Funktionscodes der Befehlstabelle handelt. Weitere
Informationen siehe Seite 18.
Der folgende Kontaktplan und der entsprechende AWL–Code
veranschaulichen die zuvor beschriebenen Regeln:
21600
Adresse Befehl
DIFU (13) 21600 00000
00001
00002
00003
BCNT (67)
00004
#0001
00005
004
00006
HR 00
00007
00008
00009
TIM 000
00010
#0150
00011
MOV (21)
HR 00
LR 00
00012
00013
00500
00014
00015
00016
00017
Abschnitt 5-6
Daten
LD 00000
AND 00001
OR 00002
DIFU(13) 21600
LD 00100
AND NOT 00200
LD 01001
AND NOT 01002
AND NOT LR 6300
OR LD ––
AND 21600
BCNT(67) ––
0001
004
HR 00
LD 00005
TIM 000
# 0150
LD TIM 000
MOV(21) ––
HR 00
LR 00
LD HR 0015
OUT NOT 00500