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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 252

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Zeitgeber– und Zählerbefehle
Ausführungsbedingung
für den
Zähleingangsimpuls (CP)
Ausführungsbedingung
für Rücksetz–Eingangssignal (R)
Fertigmerker
Istwert
Vorsichtsmaßnahmen
Merker
Beispiel
00000 25502
00001
CNT 001
Vorsicht
!
Die nachfolgende Zeichnung stellt die Vorgänge bezogen auf
Ausführungsbedingungen, Fertigmerker und Zählwerte dar. Die
Istwert–Linienhöhe zeigt nur Änderungen des Istwerts an.
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
SW
SW – 1
SW – 2
Die Programmausführung wird auch fortgesetzt, wenn der Sollwert nicht als
BCD–Wert eingegeben wurde. Es wird dann jedoch mit einer falschen
Sollvorgabe gearbeitet.
ER:
Sollwert ist nicht im BCD–Format.
Indirekt adressierte EM/DM–Worte sind nicht vorhanden.
(Inhalt des *EM/*DM–Wortes ist nicht im BCD–Format oder die
Datenbereichsgrenze wurde überschritten).
Im folgenden Beispiel wird CNT dazu verwendet, erweiterte Zeitgeber durch
Zählen von Taktimpuls–Bits aus dem SR–Bereich zu erzeugen.
CNT 001 zählt, wieviele Male das 1–Sekunden–Taktimpuls–Bit (SR 25502)
gesetzt und rückgesetzt wird. Auch in diesem Beispiel wird IR 00000 als
Steuerbit für CNT verwendet.
Weil in diesem Beispiel die Zählvorgabe für CNT 001 700 ist, wird der
Fertigmerker für CNT 002 gesetzt, sobald 700 Mal eine Sekunde verstrichen
ist (11 Minuten und 40 Sekunden). Als Ergebnis wird IR 01602 auf EIN
gesetzt.
CP
R
Eine kürzere Taktzeit führt nicht unbedingt zu einem genaueren
Zeitgeberverhalten. Wenn die Zeitdauer, für die das Bit gesetzt wird, sehr
kurz ist, kann es vorkommen, dass die Erkennung bei langen Zyklen
unpräzise wird. Das bedeutet, dass Taktzeiten zwischen 0,02–Sekunden und
0,1–Sekunden bei mit CNT–Befehlen gebildeten Zeitgebern vermieden
werden sollten.
0002
0001
Adresse
Befehl
CNT
00000
LD
001
00001
AND
#0700
00002
LD NOT
00003
CNT
01602
00004
LD
00005
OUT
Abschnitt
5-16
SW
0000
Operanden
00000
25502
00001
001
#
0700
CNT
001
01602
233

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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