Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 248

Schrittbefehle
00000
00001
00002
Adresse Befehl
00000 LD
00001 SNXT(09)
00002 STEP(08)
Über LR 1500 gesteuerter Schritt.
00100 LD
Vorsichtsmaßnahmen
Die Schrittausführung wird entweder durch den folgenden SNXT(09)–Befehl
oder durch Rücksetzen des entsprechenden Steuerbits beendet. Wurde die
Ausführung eines Schrittes abgeschlossen, werden alle IR– und HR–Bits in
diesem Schritt ausgeschaltet und alle Zeitgeber in diesem Schritt auf ihre
Sollwerte zurückgesetzt. Zähler, Schieberegister und in KEEP(11)
verwendete Bits behalten ihren Status bei. Nachfolgend zwei Beispiele:
Schrittsteuerung über LR 1500
Schrittsteuerung über LR 1501
Operanden
00000
LR 1500
LR 1500
00001
Schritte können nacheinander programmiert werden. Jeder Schritt wird durch
STEP(08) eingeleitet und mit SNXT(09) beendet. In diesem Fall sind drei
Ausführungsarten möglich: sequentiell, verzweigend oder parallel. Die
Ausführungsbedingungen für und die Positionierung von SNXT(09) legt fest,
wie die Schritte ausgeführt werden. Die drei nachfolgenden Beispiele
veranschaulichen die drei möglichen Varianten.
Verriegelungen, Sprünge, SBN(92) und END(01) können nicht innerhalb
eines STEP–Bereiches verwendet werden.
Die Steuerbits der STEP–Befehle dürfen ansonsten nicht im Programm
verwendet werden (sehen Sie das nachfolgende Beispiel 3). Alle Steuerbits
müssen aufeinanderfolgen und im gleichen Wort enthalten sein.
Werden IR– und LR–Bits als Steuerbits verwendet, geht deren Status bei
Spannungsunterbrechung verloren. Sollte es notwendig sein, den Status
aufrecht zu erhalten, müssen HR–Bits verwendet werden.
SNXT(09) LR 1500
STEP(08) LR 1500
SNXT(09) LR 1501
STEP(08) LR 1501
SNXT(09) LR 1502
STEP(08)
Adresse Befehl Operanden
00101 SNXT(09)
00102 STEP(08)
Über LR 1501 gessteuerter Schritt.
00200 LD
00201 SNXT(09)
00202 STEP(08)
Abschnitt
Beginn der Schrittausführung
1. Schritt
2. Schritt
Ende der Schrittausführung
LR 1501
LR 1501
00002
LR 1502
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