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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 411

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Spezielle Befehle
Impulsfrequenz (F)
Impuls–generierender Takt
392
2. Der INI(61)–Befehl wird mit C = 003 ausgeführt.
3. SPED(64) wird mit der Ausgabefrequenz F = 000 erneut ausgeführt.
Werden in der Einmalig–Betriebsart Impulse ausgegeben, muss die
Impulsanzahl vor der Ausführung des PULS(65)–Befehls festgelegt werden.
Erfolgt die Ausgabe über Schnittstelle 1 oder 2, muss auch die Richtung (im
Uhrzeigersinn (CW) oder entgegen dem Uhrzeigersinn (CCW)) vorher
festgelegt werden.
In der Einmalig–Betriebsart ist die Anzahl der über die Schnittstellen 1 und 2
ausgegebenen Impulse in IR236...IR239 enthalten (Schnittstelle 1: IR236, IR
237; Schnittstelle 2: IR 238, IR 239).
Impulsausgabe–Istwert, Schnittstelle 1
Impulsausgabe–Istwert, Schnittstelle 2
Im FORTLAUFENDEN–Modus werden Impulse ausgegeben, bis der
INI(61)–Befehl mit C=003 oder SPED(64) nochmals mit F=0000 ausgeführt
wird. Wird bei der Ausgabe über Schnittstelle 1 oder 2 keine Richtung
spezifiziert (Rechts– oder Linkslauf), werden Rechtslaufimpulse ausgegeben.
F stellt, wie nachfolgend gezeigt, die Impulsfrequenz ein. Die Einstellung von
F auf 0000 stoppt die Impulsausgabe auf der spezifizierten Position.
Ausgang
Einheit
en
Auf einer
10 Hz
Transistor–
Baugruppe
Schnittstelle
10 Hz
1 oder 2
1 oder 2
1 Hz
Vorsichtsmaßnahmen hinsichtlich der Impulsausgabe
Die Impulsfrequenzausgabe des CQM1H–PLB21 Impuls–E/A–Moduls ent-
steht durch Division des 500–kHz Basistakts durch einen ganzzahligen
Teiler, dadurch entsteht eine Differenz zwischen Soll– und Istfrequenz. Se-
hen Sie die folgende Gleichung zur Berechnung der Istfrequenz.
Sollfrequenz:
Voreinstellung durch Anwender im Befehl
Dividend:
Eine in der Teilerschaltung eingestellte ganze Zahl zur
Erzeugung des Ausgabetakts der Sollfrequenz
Istfrequenz:
Von der Teilerschaltung tatsächlich ausgegebene
Impulsfrequenz
Dividend, abhängig von der vom Anwender eingestellten Frequenz.
500 kHz
Teilerschaltung
Gleichung:
Istfrequenz (kHz) = 500 (kHz) / INT(500 (kHz) / Sollfrequenz (kHz) )
INT: Funktion zur Erzeugung einer Ganzzahl
INT (500/Sollfrequenz): Teiler
Die Differenz zwischen Soll– und Istfrequenz wird um so größer je höher die
Frequenz ist.
Beispiel:
Sollfrequenz (kHz)
45,46 bis 50,00
41,67 bis 45,45
Äußerste linke
4 Ziffern
IR 237
IR 239
Mögliche Werte für F
0000 (stoppt die Impulsausgabe) oder
0002 bis 0100 (20 Hz bis 1 Hz)
0000 (stoppt die Impulsausgabe) oder
0001 bis 5000 (10 Hz bis 50 kHz)
0000 (stoppt die Impulsausgabe) oder
0010 bis 9999 (10 Hz bis 9.999 Hz)
Ausgangsimpuls (Istfrequenz)
Istfrequenz (kHz)
50,00
45,45
Abschnitt
5-28
Äußerste rechte
4 Ziffern
IR 236
IR 238

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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