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Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 495

Programmierbare steuerungen spezialmodule
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Inhaltsverzeichnis

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Zykluszeit
Code
AWL
Ausführungszeit
11
KEEP
0,563
0,938
12
CNTR
C
39,8
59,7
13
3
DIFU
U
16,2
6,
14
DIFD
15,6
5,6
15
5
TIMH
27,4
27,4
16
6
WSFT
S
33,6
57,8
1,7 ms
9,8 ms
20
0
CMP
C
20,1
22,2
58,0
21
MOV
O
17,7
19,8
54,6
22
MVN
17,8
19,9
54,5
23
3
BIN
37,8
72,0
24
BCD
C
35,8
70,0
25
5
ASL
S
18,0
34,4
26
6
ASR
S
18,0
34,4
27
ROL
O
18,6
35,0
28
8
ROR
O
18,6
35,0
29
9
COM
CO
19,5
36,3
30
30
ADD
37,5
39,9
91,6
31
3
SUB
SU
37,5
39,8
91,6
3
32
MUL
U
55,3
57,8
108,4
33
33
DIV
54,2
56,6
107,3
EIN–
Bedingungen (oben:min, unten:max.)
(µs)
Ohne direkte Ausgänge oder an Operanden außer
IR 10000 bis IR 11515, wenn direkte Ausgänge
verwendet werden.
Direkte Ausgänge über IR 10000 bis IR 11515
Konstante für Sollwert
:DM für Sollwert
Beliebig
e eb g
Beliebig
e eb g
Konstante für Sollwert
:DM für Sollwert
Mit 1 Wort–Schieberegister
Mit 10 Worte–Schieberegister
Mit 1,024 Worte–Schieberegister bei Verwendung
von :DM
Mit 6,144 Worte–Schieberegister bei Verwendung
von :DM
Vergleichen einer Konstanten mit einem Wort
Vergleichen von zwei Worten
Vergleichen von zwei :DM
Übertragen einer Konstanten auf ein Wort
Übertragen eines Wortes zu einem anderen
Übertragen von :DM auf :DM
Übertragen einer Konstanten auf ein Wort
Übertragen eines Wortes zu einem anderen
Übertragen von :DM auf :DM
Konvertieren eines Wortes in ein Wort
Konvertieren von :DM in :DM
Konvertieren eines Wortes in ein Wort
Konvertieren von :DM in :DM
Schieben eines Wortes
Schieben von :DM
Schieben eines Wortes
Schieben von :DM
Rotieren eines Wortes
Rotieren von :DM
Rotieren eines Wortes
Rotieren von :DM
Invertieren eines Wortes
Invertieren von :DM
Konstante + Wort
Wort + Wort
Wort
:DM + :DM
Konstante Wort
Wort – Wort
Wort
:DM – :DM
Konstante  Wort
Wort  Wort
:DM  :DM
Wort
Konstante
Wort
Wort
Wort
:DM
:DM
Wort
:DM
Wort
:DM
Wort
Wort
:DM
Wort
:DM
Abschnitt
AUS–Ausführungszeit (µs)
---
Reset
IL
JMP
25,0
5,0
15,5
5,5
15,5
5,5
Normal
IL
JMP
15,8
15,5
13,4
Normal
IL
JMP
15,6
15,5
13,3
Reset
IL
JMP
41,2
40,0
20,8
60,6
59,4
20,8
1,5
,5
1,5
,5
1,5
,5
1,5
,5
1,5
,5
1,5
,5
1,125
,
5
1,125
,
5
1,125
,
5
1,125
,
5
1,125
,
5
1,875
,8 5
1,875
,8 5
1,875
,8 5
1,875
,8 5
7-3
477

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