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Spezielle Befehle
Hinweis Sehen Sie ebenfalls Abschnitt 1-5 Impulsausgabefunktionen für weitere In-
Modus 0 (M=000)
Frequenz nach einer
Beschleunigung
1, 2, 3...
1, 2, 3...
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Baugruppe/Modul
Impuls–E/A–Modul
Impulsausgänge 1 und 2
(Um den ACC(––), Modus 0 an Schnittstelle 1 und 2 zu verwenden,
muss DM 6611 in der SPS–Konfiguration auf einfache Positionierung
eingestellt werden. ACC(––) kann nicht verwendet werden, wenn die
SPS auf Schnellen Zähler–Betrieb eingestellt ist).
ACC(––) wird zusammen mit PULS(65) zur Steuerung der Beschleunigung
bzw. Abbremsung der Impulsausgabe über Schnittstelle 1 oder 2 verwendet.
Die verfügbaren 4 Modi werden nachfolgend beschrieben.
Die Funktion der Steuerworte ist in den vier Modi unterschiedlich. P
spezifiziert jedoch in allen vier Fällen die Schnittstelle, über die die Impulse
ausgegeben werden und M den Modus. Stellen Sie P auf 001 oder 002 ein,
um Schnittstelle 1 oder 2 zu adressieren. Stellen Sie M auf 000 bis 003 für
die Modi 0 bis 3 ein.
formationen.
Modus 0 wird zur Ausgabe einer bestimmten Anzahl von Rechts– oder
Linkslaufimpulsen über Schnittstelle 1 oder 2 verwendet. Die Beschleuni-
gungsrampe, die Frequenz nach der Beschleunigung, der Abbremspunkt, die
Bremsrampe und die Frequenz nach der Abbremsung kann gesteuert wer-
den.
Beschleunigungsrate:
Abbremspunkt
PULS(65) Operandeneinstellungen
Der PULS(65)–Befehl muss vor dem ACC(––)–Befehl ausgeführt werden,
um die Richtung, die Gesamtanzahl der auszugebenden Impulse sowie den
Bremspunkt zu spezifizieren. Die Funktion von PULS(65)–Operanden wird
nachfolgend beschrieben. Sehen Sie Abschnitt 5-28-9 SET PULSES
(Impulsanzahl einstellen) – PULS(65) für weitere Einzelheiten.
1. Der erste Operand von PULS(65) spezifiziert die Ausgangsschnittstelle.
Impulse werden bei P = 001 über die Schnittstelle 1 ausgegeben und bei P =
002 über Schnittstelle 2.
2. Der zweite Operand spezifiziert die Richtung. Die Ausgabe erfolgt im Uhr-
zeigersinn (CW), wenn C = 002 ist und entgegen dem Uhrzeigersinn
(CCW), wenn C = 003 ist.
3. Der dritte Operand spezifiziert das erste von vier Steuerworten.
a) Der 8–stellige Inhalt von N+1, N (0000 0001 bis 1677 7215) bestimmt die
Gesamtanzahl der auszugebenden Impulse.
b) Der 8–stellige Inhalt von N+3, N+2 (0000 0001 bis 1677 7215) bestimmt
den Bremspunkt.
ACC(––)–Steuerworte
Die vier Steuerworte spezifizieren die Beschleunigungsrampe, die Frequenz
nach einer Erhöhung, die Bremsrampe sowie die Frequenz nach einer Brem-
sung.
1. Der Inhalt von C bestimmt die Beschleunigungsrampe. Während der
Beschleunigung wird die Ausgabefrequenz alle 4,08 ms um den in C spezifi-
zierten Betrag erhöht. Der Wert von C wird als BCD–Wert von 0001 bis 0200
spezifiziert (10 Hz bis 2 kHz).
2. Der Inhalt von C+1 spezifiziert die Frequenz nach einer Beschleunigung.
Der Wert von C+1 wird als BCD–Wert von 0000 bis 5000 spezifiziert (0 Hz
bis 50 kHz).
Funktion
Bremsrampe
Frequenz nach einer Abbremsung
Ausgabestopp
Abschnitt
5-28
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
