Omron SYSMAC CS1 serie Handbücher

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Omron SYSMAC CS1 serie Technisches Handbuch (754 Seiten)

Speicherprogrammierbare Steuerung

Marke: Omron | Kategorie: Steuerung | Dateigröße: 5.85 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

7
Kapitel2

45
Bezeichnungen, Funktionen und Abmessungen

98
- Kapitel 3 - Bezeichnungen, Funktionen und Abmessungen
  
  99
  - CPU-Baugruppen
    99
    
    Komponenten
    99
    
    Modelle
    99
    
    CPU-Baugruppen-Speicherbereiche
    102
    
    Öffnen der Batteriefachabdeckung
    103
    
    Installation von Spezialmodulen
    104
    
    Öffnen der Peripherieschnittstellenabdeckung und Anschlusskabel
    104
    
    Abmessungen
    105
  - Dateispeicher
    105
    
    Initialisierung des Dateispeichers
    106
    
    Von der CPU-Baugruppe Verarbeitete Dateien
    106
    
    Anwendung des Dateispeichers
    107
    
    Speichermodul-Abmessungen
    108
    
    Installation und Ausbau des Speichermoduls
    109
  - Programmiergeräte
    111
    
    Programmierkonsolen
    112
    
    Anschlüsse
    113
    
    CX-Programmer
    113
    
    Peripherieschnittstellenspezifikationen
    114
    
    Spezifikationen der RS-232C-Schnittstelle
    115
    
    Empfohlene Kabel
    116
  - Spannungsversorgungs-Baugruppen
    117
    
    Komponenten und Schaltereinstellungen
    117
    
    Abmessungen
    119
    
    Wahl einer Spannungsversorgungs-Baugruppe
    120
  - Baugruppenträger
    120
    
    CPU-Baugruppenträger
    120
    
    Abmessungen
    121
    
    CS1 Erweiterungs-Baugruppenträger
    122
    
    C200H E/A-Erweiterungs-Baugruppenträger
    123
  - C200H E/A-Baugruppen
    123
    
    C200H E/A-Baugruppen
    124
    
    Optionale Produkte
    124
    
    C200H E/A-Baugruppen
    125
    
    C200H E/A-Baugruppen
    126
    
    Baugruppen mit 10-Poligen Klemmenblöcken
    127
    
    C200H Interrupt-Eingangsbaugruppen
    129
    
    Analoge Zeitgeberbaugruppen
    131
    
    C200H Gruppe-2 Multi-E/A-Baugruppen
    136
    
    Baugruppenabmessungen mit Baugruppenträger und Steckverbinder
    137
    
    CS1 Multi-E/A-Baugruppen
    137
  - C200H Multi-E/A-Baugruppen
    140
    
    Dynamischer Ausgabemodus
    142
    
    Dynamischer Eingabemodus
    143
    
    Schnelle Eingänge
    144
- Kapitel 4 - Betriebsverfahren
  
  146
  - Einführung
    147
  - Beispiele
    149
    
    Anfangseinstellungen (Hardware)
    149
    
    Batterieinstallation
    149
    
    Löschen des Speichers
    151
    
    Speicherung der E/A-Tabelle
    152
    
    Datenwort-Bereichseinstellung
    154
    
    Systemmerkerbereichs-Einstellungen
    156
    
    Überwachung und Austesten
    157
    
    Speichern und Drucken des Programms
    158
    
    Ausführen des Programms
    159
Kapitel 5 - Installation und Verdrahtung

160
- Ausfallsichere Schaltung
  161
- Installation
  163
  - Installation und Verdrahtungs-Vorsichtsmaßnahmen
    163
    
    SPS-Montagerichtung
    164
    
    Verbesserung des Störabstandes
    164
  - Installation in einem Schaltschrank
    165
  - Montagehöhe
    167
  - Montageabmessungen
    168
  - Isolierplatte für E/A-Baugruppenträger
    169
  - Montage von Baugruppen auf den Baugruppenträgern
    169
  - DIN-Schienenmontage
    171
  - E/A-Anschlusskabel
    172
    
    Verfügbare Modelle
    173
    
    Kabelanschlüsse
    174
  - Einsetzen eines Spezialmoduls
    176
- Verdrahtung
  178
  - Spannungsversorgungs-Verdrahtung
    178
  - Erdung
    182
  - Verdrahtung der E/A-Baugruppen
    184
  - Verdrahtung von Multi-E/A-Baugruppen
    186
  - Vormontierte Kabel
    189
  - Anschliessen von E/A-Geräten
    192
    
    Eingabegeräte
    192
    
    Ausgangsverdrahtungs-Vorsichtsmaßnahmen
    194
  - Reduzierung Elektrischer Störungen
    195
  - Externe Verdrahtung
    196
Cpu-Baugruppenbetrieb

198
- Kapitel 6 - CPU-Baugruppenbetrieb
  
  199
  - Interne Struktur der CPU-Baugruppe
    199
    
    Blockschaltbild des Speichers der CPU-Baugruppe
    200
  - Betriebsarten
    201
    
    Beschreibung der Betriebsarten
    201
    
    Initialisierung des E/A-Speichers
    202
    
    Start-Betriebsart
    202
  - Programme und Programm-Tasks
    203
  - Beschreibung von Programm-Tasks
    205
    
    Programmstruktur
    206
    
    Ausführbarer und Wartestatus
    207
    
    Task-Ausführungszeit
    208
Speicherbereiche

209
- Kapitel 7 - Speicherbereiche
  
  210
  - Einführung
    210
  - E/A-Speicherbereiche
    211
    
    E/A-Speicherbereichs-Struktur
    211
    
    Übersicht über die Datenbereiche
    213
    
    Datenbereichs-Eigenschaften
    218
    
    Inhalt nach Schwerwiegenden Fehlern, Zwangsweises Setzen/Rücksetzen
    218
    
    Inhalt nach Betriebsartenänderung oder einer Versorgungsspannungsunterbrechung
    219
  - Vorsichtsmaßnahmen bei dem Einsatz der C200H Spezial-E/A-Baugruppen
    219
    
    Speicherbereiche
    219
  - CIO-Bereich
    220
    
    Eingangsbits
    221
    
    Ausgangsbits
    224
    
    Compobus/D-Bereich
    226
    
    PC-Link-Bereich
    227
    
    Data-Link-Bereich
    229
    
    CS1-Cpubus-Baugruppenbereich
    230
    
    Spezialmodulbereich
    232
    
    Spezial-E/A-Baugruppenbereich
    233
    
    SYSMAC BUS-Bereich
    234
    
    SYSMAC BUS-Busmodulbereich
    236
  - Arbeitsbereich
    237
  - Haftmerkerbereich
    238
  - Zusatz-Systemmerkerbereich
    240
  - Temporärer Merkerbereich (TR)
    250
  - Zeitgeberbereich
    251
  - Zählerbereich
    252
  - Datenmerker(DM)-Bereich
    253
  - Erweiterter Datenmerker(EM)-Bereich
    254
  - Indexregister
    256
    
    Dieses Beispiel Zeigt, wie die SPS-Speicheradresse eines Wortes (CIO 0002)
    257
    
    Liest den Inhalt von IR0, Addiert
    257
  - Datenregister
    260
  - Bedingungsmerker
    261
    
    Verwendung der Bedingungsmerker
    262
    
    Zusammenfassung der Bedingungsmerker
    262
  - Task-Merker
    261
  - Taktimpluse
    263
  - Parameterbereiche
    264
E/A-Zuweisungen und Anfängliche Einstellungen

266
- Kapitel 8 - E/A-Zuweisungen und Anfängliche Einstellungen
  
  267
Programmierung

304
- Kapitel 9 - Programmierung
  
  305
  - Basiskonzepte
    305
    
    Programme und Programm-Tasks
    305
    
    Grundlegende Informationen über Befehle
    306
    
    Adressierung von E/A-Speicherbereichen
    308
    
    Befehlsposition und Ausführungsbedingungen
    308
    
    Spezifikation von Operanden
    309
    
    ASCII-Zeichen
    312
    
    Datenformate
    313
    
    Vorzeichenbehaftete Binärdaten
    313
    
    Ausführungsbedingungen
    316
    
    Befehlsvariationen
    316
    
    Flankengesteuerte Befehle
    316
    
    E/A-Befehlszeitverhalten
    318
    
    Auffrischungszeitverhalten
    320
    
    Direkt-Auffrischung
    320
    
    Grundlegende Kontaktplan-Programmierkonzepte
    322
    
    Programmspeicherkapazität
    322
    
    AWL-Eingabe
    327
    
    Beispiel für einen Serienanschluss in einem Seriennetzwerk
    329
    
    Netzwerke, die Besonderer Aufmerksamkeit Bedürfen oder eines Umschreibens
    332
  - Vorsichtsmaßnahmen
    333
    
    Bedingungsmerker
    333
    
    Beispiel: Verwendung der Ergebnisse von Befehl a
    333
    
    Spezielle Programmabschnitte
    339
  - Überprüfung von Programmen
    342
    
    Programmüberprüfungen mit dem CX-Programmer
    342
    
    Während der Programmiergeräte-Eingabe
    342
    
    Programmausführungs-Überprüfung
    344
    
    Überprüfung von Schwerwiegenden Fehlern
    346
- Kapitel 10 - Programmierbefehle
  
  348
Kapitel 11 - Programm-Tasks

349
Höhere Funktionen

423
- Kapitel 13 - Höhere Funktionen
  
  424
  - Zykluszeit/Schnelle Verarbeitung
    424
  - Indexregister
    428
  - Serielle Kommunikation
    436
    
    Host-Link-Kommunikation
    437
    
    Protokolllose (Anwenderdefinierte) Kommunikation (RS-232C)
    441
    
    Vorgangsbeschreibung
    442
    
    NT-Link-System (1:N-Betriebsart)
    443
  - Einschalteinstellungen und Wartung
    444
    
    Einschalt-Betriebsarteneinstellung
    445
    
    Ausschalt-Erkennungsverzögerungs-Einstellung
    446
    
    Uhrfunktionen
    446
    
    Dezentrale Programmierung und Überwachung
    447
  - Fehlerdiagnose- und Austestfunktionen
    449
    
    Ausgang-AUS-Funktion
    450
    
    Fehlerpunkt-Erfassung
    450
    
    Zusatz-Systemmerkerbereichbits und -Worte
    452
  - Andere Funktionen
    453
Programmübertragung, Testbetrieb und Austesten

454
- Kapitel 14 - Programmübertragung, Testbetrieb und Austesten
  
  455
  - Testbetrieb und Fehlersuche
    455
    
    Zwangsweises Setzen/Rücksetzen
    455
    
    Flankenüberwachung
    456
    
    On-Line-Editierung
    457
    
    Zugehörige Systemmerker/Worte
    457
    
    Ausschalten von Ausgängen
    459
    
    Datenaufzeichnung
    459
    
    Grundlegendes Verfahren
    460
    
    Datenaufzeichnungs-Verfahren
    461
  - Übertragen des Programms
    455
Kapitel 15 - Cpu-Baugruppenbetrieb und Zykluszeit

462
- CPU-Baugruppenbetrieb
  463
  - Allgemeiner Ablauf
    463
  - E/A-Auffrischung und Peripherieservice
    463
  - Initialisierung
    464
- CPU-Baugruppenbetriebsarten
  465
  - Betriebsarten
    465
  - Status und Funktionen in jeder Betriebsart
    465
- Spannungsabschaltungs-Betriebsvorgänge
  467
  - Ausschalt-Erfassungszeit
    468
  - Beschreibung des Vorgangs
    469
- Berechnung der Zykluszeit
  470
  - CPU-Baugruppen-Ablaufdiagramm
    470
  - Zykluszeit-Überblick
    471
  - Auffrischung der Spezial-E/A-Baugruppe
    473
  - Zykluszeit-Berechnungsbeispiel
    475
  - Online-Editierungs-Zykluszeitverlängerung
    475
  - E/A-Ansprechzeit
    476
  - Interrupt -Ansprechzeiten
    478
- Befehlsausführungszeit und Anzahl der Steps
  480
  - Spezielle Mathematische Befehle
    496
Fehlersuche

510
- Kapitel 16 - Fehlersuche
  
  511
  - Fehlerprotokoll
    511
  - Fehlerverarbeitung
    512
    
    Fehlerverarbeitungs-Diagnosediagramm
    513
    
    Fehlermeldungen
    515
    
    Schwerwiegende Fehler
    516
    
    Geringfügige Fehler
    520
    
    Andere Fehler
    523
    
    Spannungsversorgungs-Prüfung
    524
    
    Umgebungsbedingungs-Überprüfung
    526
  - Fehlersuche auf Baugruppenträgern und in Baugruppen
    526
    
    CPU-Baugruppenträger und E/A-Erweiterungs-Baugruppenträger
    526
Überprüfung und Wartung

529

Omron Kategorien

Blutdruckmesser Medizinische Ausstattung Waagen Schrittzähler Sensoren

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

KAPITEL1 Einführung

Kapitel2

Bezeichnungen, Funktionen und Abmessungen

Kapitel 3 - Bezeichnungen, Funktionen und Abmessungen

Kapitel 4 - Betriebsverfahren

Kapitel 5 - Installation und Verdrahtung

Cpu-Baugruppenbetrieb

Kapitel 6 - CPU-Baugruppenbetrieb

Speicherbereiche

Kapitel 7 - Speicherbereiche

E/A-Zuweisungen und Anfängliche Einstellungen

Kapitel 8 - E/A-Zuweisungen und Anfängliche Einstellungen

Programmierung

Kapitel 9 - Programmierung

Kapitel 10 - Programmierbefehle

Kapitel 11 - Programm-Tasks

Kapitel 12 - Dateispeicher-Funktionen

Höhere Funktionen

Kapitel 13 - Höhere Funktionen

Programmübertragung, Testbetrieb und Austesten

Kapitel 14 - Programmübertragung, Testbetrieb und Austesten

Kapitel 15 - Cpu-Baugruppenbetrieb und Zykluszeit

Fehlersuche

Kapitel 16 - Fehlersuche

Überprüfung und Wartung

Kapitel 17 - Überprüfung und Wartung

Anhang A

Anhang B

Anhang C

Anhang Esps-Konfigurationsblätter für Programmierkonsolen

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