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Kollmorgen
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Allgemeines
1.1
Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch beschreibt Inbetriebnahme, Funktionsumfang und Softwareprotokoll des Kommu-
nikationsprofils CANopen bei Servoverstärkern der Serie SERVOSTAR
teil der Gesamtdokumentation der digitalen Servoverstärker-Familie SERVOSTAR 400/600.
Installation und Inbetriebnahme der Servoverstärker, sowie alle Standardfunktionen werden in der
zugehörigen Betriebsanleitung beschrieben.
Sonstige Bestandteile der Gesamtdokumentation der digitalen Servoverstärker-Familien:
Titel
Betriebsanleitung SERVOSTAR 400/600
Online-Hilfe mit Objekt Referenz (Inbetriebnahme-Software)
Weiterführende Dokumentation:
Titel
CAN Application Layer (CAL) for Industrial Applications
Draft standards 301 (ab Version 4.0), 401
CAN Specification Version 2.0
ISO 11898 ...Controller area network (CAN) for high-speed communication
1.2
Zielgruppe
Dieses Handbuch richtet sich mit folgenden Anforderungen an Fachpersonal:
Transport:
Auspacken:
Installation:
Inbetriebnahme:
Programmierung:
Das Fachpersonal muss folgende Normen kennen und beachten:
Während des Betriebes der Geräte besteht die Gefahr von Tod oder schweren
gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Der Betreiber muss daher sicherstellen, dass
die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch beachtet werden. Der Betreiber muss
sicherstellen, dass alle mit Arbeiten am Servoverstärker betrauten Personen die
Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben.
Wir bieten auf Anfrage Schulungs- und Einarbeitungskurse an.
Konkrete Beispiele zu einzelnen Kapiteln sind im Applikationsteil (Þ Kap. 6.1 und Kap. 6.2) dieses
Handbuches zu finden.
1.3
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
Lesezeichen:
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Seite wird angezeigt.
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CANopen für SERVOSTAR 400/600
12/2009
nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung
elektrostatisch gefährdeter Bauelemente
nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung
nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung
nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in
den Bereichen Elektrotechnik / Antriebstechnik
Softwareentwickler, CAN-BUS Projekteure
IEC 60364 und IEC 60664
nationale Unfallverhütungsvorschriften
Allgemeines
®
400/600. Es ist Bestand-
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CiA e.V.
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