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Anleitung Für Die Elektrische Installation - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

Servoverstärker
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AKD Betriebsanleitung | 9   Elektrische Installation
9.2 Anleitung für die elektrische Installation
Installieren Sie das elektrische Antriebssystem wie folgt:
1. Wählen Sie die Kabel gemäß EN 60204 (➜ # 41).
2. Montieren Sie die Schirmung und erden Sie den Verstärker.
3. Verdrahten Sie den Verstärker und die Stecker.
4. Prüfen Sie die Verdrahtung anhand der Anschlussbilder.
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Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
Hinweise zur EMV-gerechten Schirmung und Erdung (➜ # 98)
Erden Sie die Montageplatte, das Motorgehäuse und den CNC-GND der Steuerung.
Beachten Sie die "Empfehlungen für die Störunterdrückung": (➜ # 98)
Verdrahten Sie den FEHLER-Kontakt im Not-Halt-Kreis des Systems.
Schließen Sie die digitalen Steuereingänge und -ausgänge an.
Schließen Sie die analoge Masse an (auch wenn Feldbusse verwendet werden).
Schließen Sie bei Bedarf die analoge Eingangsquelle an.
Schließen Sie das Rückführsystem an.
Schließen Sie die Hardware-Option an.
Schließen Sie das Motorleistungskabel an.
Schließen Sie die Schirmung an beiden Enden an. Verwenden Sie eine Motordrossel,
wenn das Kabel länger als 25 m ist.
Schließen Sie die Motor-Haltebremse und die Schirmung an beiden Enden an.
Schließen Sie ggf. den externen Bremswiderstand (mit Sicherung) an.
Schließen Sie die Hilfsspannungsversorgung an (maximal zulässige Spannungswerte
siehe elektrische Daten (➜ # 36) oder (➜ # 37).
Schließen Sie bei AKD-xzzz06 die Netzfilter an (geschirmte Leitungen zwischen Filter
und Verstärker).
Schließen Sie die Netzversorgung an.
Prüfen Sie den max. zulässigen Spannungswert (➜ # 36) oder (➜ # 37).
Prüfen Sie die ordnungsgemäße Funktion der Fehlerstromschutzschalter (RCD); (➜ #
65)
Schließen Sie den PC an (➜ # 169), um den Verstärker zu konfigurieren.

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