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AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten
7.15 Stopp/Not-Halt/ Not-Aus
Die Steuerfunktion Stopp, Not-Halt und Not-Aus sind in der Norm EN 60204 definiert. Anga-
ben für die sicherheitsbezogenen Aspekte dieser Funktionen finden Sie in den Normen EN
13849 und EN 62061.
Der Parameter DRV.DISMODE muss auf 2 gesetzt sein, um die verschiedenen Stopp-Kate-
gorien zu implementieren. Hinweise zur Konfiguration dieses Parameters finden Sie in der
WorkBench Onlinehilfe.
Keine Funktionale Sicherheit!
Wenn die Last nicht sicher blockiert ist, kann dies zu schweren Ver-
letzungen führen. Bei senkrechten Achsen kann die Last herunterfallen.
7.15.1 Stopp
Die Stopp-Funktion hält den Antrieb im Normalbetrieb an. Die Stopp Funktion ist in der Norm
EN 60204 definiert.
Die Stopp-Kategorie muss durch eine Risikobewertung der Maschine bestimmt werden.
Stopp-Funktionen müssen Priorität gegenüber zugewiesenen Anlauffunktionen besitzen. Die
folgenden Stopp-Kategorien sind definiert:
Stopp-Kategorie 0
Stillsetzen durch sofortiges Unterbrechen der Energiezufuhr zu den Antriebselemente (dies
ist ein ungesteuertes Stillsetzen). Mit der zugelassenen STO-Sicherheitsfunktion (➜ # 54)
kann der Servoverstärker mit seiner internen Elektronik sicher gestoppt werden (IEC 62061
SIL2).
Stopp-Kategorie 1
Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebselemente auf-
rechterhalten wird, um die Abschaltung durchzuführen. Die Energiezufuhr wird erst unter-
brochen, wenn der Stillstand erreicht ist.
Stopp-Kategorie 2
Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den Antriebselemente auf-
rechterhalten wird.
Stopps der Kategorie 0 und der Kategorie 1 müssen unabhängig von der Betriebsart aus-
gelöst werden können, wobei ein Stopp der Kategorie 0 Priorität besitzen muss.
Bei Bedarf sind Vorkehrungen für den Anschluss von Schutzvorrichtungen und Ver-
riegelungen zu treffen. Falls notwendig, muss die Stopp-Funktion ihren Status an die Steu-
erlogik melden. Ein Zurücksetzen der Stopp-Funktion darf nicht zu einer Gefahrensituation
führen.
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Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
WARNUNG
Die funktionale Sicherheit, z.B. bei hängenden Lasten (vertikale Las-
ten), erfordert eine zusätzliche mechanische Bremse, die sicher betä-
tigt werden muss, z. B. durch eine Sicherheitssteuerung.
Setzen Sie bei vertikalen Achsen den Parameter MOTOR.BRAKEIMM
auf 1, damit die Motorhaltebremse (➜ # 117) nach Fehler oder Hard-
ware Disable ohne Verzögerung einfällt.
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