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5.4 Safe Torque Off (STO)
Ein zusätzlicher digitaler Eingang (STO) gibt die Leistungsendstufe des Verstärkers frei,
solange ein 24 V-Signal an diesem Eingang anliegt. Wenn der Schaltkreis des STO-Ein-
gangs geöffnet wird, wird der Motor nicht mehr mit Leistung versorgt. Der Antrieb erzeugt
kein Drehmoment mehr und trudelt aus.
Das Schaltungskonzept im AKD wurde geprüft und abschließend beurteilt. Das Schal-
tungskonzept zur Realisierung der Sicherheitsfunktion "Safe Torque OFF" in den Ser-
voverstärkern der Baureihe ist demnach geeignet, die Anforderungen an SIL 2 gem.
EN 62061 und des PLd, KAT 3 gem. EN 13849-1 zu erfüllen.
Mit AKD-x04807 Servoverstärkern kann SIL3/PLe erreicht werden, wenn beide STO-Enable
Eingänge und die korrespondierenden STO-Status Ausgänge genutzt werden.
Sicherheitszertifikate finden Sie auf der Kollmorgen™ Website.
Die Teilsysteme (AKD) sind durch die folgenden Kennzahlen sicherheitstechnisch voll-
ständig beschrieben:
AKD-x003...024
AKD-x048
Gerät
Betriebs-
art
ein-
kanalig
ein-
kanalig
zwei-
kanalig
zwei-kanalig mit
periodischem
Test
AKD Betriebsanleitung | 5 Zulassungen
EN
EN
13849-1
62061
PL d, Kat. 3
SIL 2
1,50E-07
PL d, Kat. 2
SIL 2
1,88E-07
PL d, Kat. 3
SIL 2
5,64E-09
PL e, Kat. 4
SIL 3
5,64E-09
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
PFH
T
SFF
M
[1/h]
[Jahre]
[%]
20
100
20
89
20
87
20
87
27
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