Ii.2 Inbetriebnahme; Inbetriebnahme; Inbetriebnahme Der Grundfunktionen Des Servoverstärkers - Kollmorgen SERVOSTAR 600 Handbuch

Installation / Inbetriebnahme
II.2

Inbetriebnahme

II.2.1 Inbetriebnahme der Grundfunktionen des Servoverstärkers
Nur Fachpersonal mit fundierten Kenntnissen in Regelungstechnik und Antriebstechnik darf
den Servoverstärker in Betrieb nehmen.
Montage /
Installation prüfen
PC anschließen,
SR600.EXE starten
Grundfunktionen in
Betrieb nehmen
Parameter
speichern
Prüfen der
Busverbindung
Test der Kommunikation
Lageregler in
Betrieb nehmen
14
10.99
Prüfen Sie, ob alle Sicherheitshinweise im Installationshandbuch des
Servoverstärkers und im vorliegenden Handbuch beachtet und umgesetzt
wurden.
Zum Parametrieren des Servoverstärkers verwenden Sie die
Inbetriebnahmesoftware SR600.EXE.
Vorsicht!
Stellen Sie sicher, daß auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine
maschinelle oder personelle Gefährdung eintreten kann.
Nehmen Sie nun die Grundfunktionen des Servoverstärkers in Betrieb und
optimieren Sie Strom- und Drehzahlregler. Dieser Teil der Inbetriebnahme ist
im Inbetriebnahmehandbuch "Quickstart" beschrieben.
Speichern Sie die Regelparameter nach erfolgter Optimierung im
Servoverstärker.
Nehmen Sie das Enable-Signal (Klemme X3.16) weg und schalten Sie die
Leistungsversorgung des Servoverstärkers aus.
Die Hilfsspannungsversorgung mit 24V DC bleibt eingeschaltet.
Prüfen Sie die Installation der PROFIBUS-Verbindung und der Anschaltung
des PROFIBUS-Masters.
Prüfen Sie die PROFIBUS-DP Parametrierung und die Stationskonfiguration
Prüfen Sie die Parametrierung der PROFIBUS-Anschaltbaugruppe
Prüfen Sie das Anwender-SPS-Programm und die Parametrierung der
Funktionsbausteinpakete DVA_S7 und SR6FC.
Nehmen Sie den Lageregler in Betrieb, wie im Inbetriebnahmehandbuch
"Quickstart" beschrieben.
PROFIBUS-Erweiterungskarte
Kollmorgen