Funktionsübersicht; Die Kamera - SICK IVC-2D Bedienungsanleitung

Referenzhandbuch
IVC-2D
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Funktionsübersicht

Die Kamera

1.1 Die Kamera
Die Kamera enthält einen leistungsfähigen Mikroprozessor, der speziell auf die Bildanalyse
zugeschnitten ist. Der Prozessor kann eine Reihe von Befehlen – oder Werkzeuge –
ausführen, die zum Beispiel zum Aufnehmen eines Bildes, zaum Suchen einer Kante im
Bild oder zum Einstellen eines der Ausgangssignale der Kamera dienen.
Die Kamera verfügt außerdem über Arbeitsspeicher, der folgendes enthält:
Das aktive Programm, also eine Befehlssequenz zur Analyse von Bildern.
Die aktive Tabelle zum Lesen und Speichern von Werten, die während der Analyse
benutzt werden.
Eine Anzahl von Bildspeichern, die jeweils ein Bild enthalten, das von der Kamera
aufgenommen und verarbeitet wird.
Datenblöcke, die von einigen Werkzeugen zum Speichern oder Lesen zusätzlicher
Daten benutzt werden. Zum Beispiel erzeugen und speichern einige Mustererken-
nungswerkzeuge (Lernen-Werkzeuge) Daten in einem Datenblock, die später von ande-
ren Werkzeugen (Übereinstimmungs-Werkzeuge) benutzt werden können.
Zusätzlich hat die Kamera einen Flash-Speicher, der für zusätzliche Speicherzwecke ver-
wendet wird. Der Flash-Speicher enthält folgendes:
Programmspeicher, die zum Speichern von Programmen und Tabellen benutzt werden,
die in den Arbeitsspeicher der Kamera geladen werden können. Ein Programmspeicher
enthält immer sowohl ein Programm als auch eine Tabelle.
Gespeicherte Bilder, die zum Beispiel als Ausgangspunkt zum Lernen von Kameramus-
tern für die Erkennung benutzt werden können.
Gespeicherte Datenblöcke, die zum Beispiel Mustererkennungsdaten für die Erken-
nungs-Werkzeuge enthalten, so dass das Muster nicht vor der Programmausführung
gelernt werden muss.
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Arbeistspeicher
Aktives Aktive Bild-
Programm Tabelle speicher
Flash-Speicher
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3 3
4 4
5 5
... ...
Programm- Gespeicherte Gespeicherte
speicher Bilder Datenblöcke
Kapitel 1
x =1.273
1
y =9.742
1
z =6.37
1
...
Daten-
blöcke
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3
4
5
...
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