SICK IVC-2D Bedienungsanleitung Seite 226

Kapitel 5
226
Interaktive Einstellungen
Kantenstärke so anpassen, dass nur die wichtigsten Kanten erfasst werden.
Nach dem gesamten Muster suchen, nicht nur nach einem kleinen Detail.
Mittels Masken alle Kanten entfernen, die zwischen den Bildern variieren.
Suche nach anderen Objektgrößen aktivieren.
Gewichtung der Schieberegler auf Robustheit und Genauigkeit setzen.
Maximale Anzahl der Muster erhöhen.
Überfüllung/Durcheinander im Bild reduzieren.
Um Geschwindigkeit zu verbessern
Suchintervall für Rotationen reduzieren.
Suche nach anderen Objektgrößen deaktivieren.
Gewichtung der Schieberegler auf Geschwindigkeit setzen.
Maximale Anzahl der Muster verringern.
Mittels Masken alle erfassten Kanten entfernen, die nicht Bestandteil des charakte-
ristischen Musters sind.
Hintergrundstörungen im Bild reduzieren.
Betrachten der Anwendungsumgebung
2D Optiken mit geringer Objektivverzeichnung wählen.
Kamera gerade aufbauen, um perspektivische Verzerrungen zu vermeiden.
Eine Beleuchtung wählen, die Schatten und direkte Reflexionen reduziert.
3D Option Rechteckige Pixel zusammen mit einem Encoder benutzen (IVC-3D Aufnah-
meeinstellungen)
Mittels Masken alle Kanten jener Bereiche entfernen, die zwischen den Bildern
variieren.
Keine Kanten integrieren, die das Ergebnis von Okklusionen sind.
Kamera gerade aufbauen, um verzerrte Höhendaten zu vermeiden.
Beispiele für Arbeitsabläufe
Die Gruppe der Werkzeuge zur Erfassung von Mustern kann in einer Vielzahl verschiedener
Arbeitsabläufe eingesetzt werden. Die untenstehenden Beispiele zeigen einige der ge-
bräuchlichsten Anwendungen auf. In allen Beispielen (mit Ausnahme des letzten) wird das
Referenzmuster über die interaktiven Einstellungen Muster hinzufügen/bearbeiten erstellt,
die über die interaktiven Einstellungen der Mustersuche erreichbar sind.
Während der Konfigurationsphase des Ablaufs werden über die interaktiven Einstellungen
der Mustersuche eine oder mehrere Referenzmuster erstellt und die einzelnen Parameter
korrekt angepasst. Ist die Konfiguration schließlich beendet, wird das Werkzeug Mustersu-
che nur noch direkt aus dem Schrittprogramm heraus aufgerufen. Verwendet werden die
Referenzmuster, die bei der Konfiguration erstellt wurden.
Arbeitsablauf
Einzelnes Objekt erfassen
Mehrere Objekte erfassen
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Ausgewählte Werkzeuge
Mustersuche
Information über das Muster ist verfügbar als direkte
Ergebnisse des Werkzeugs Mustersuche.
Mustersuche
Referenzhandbuch
IVC-2D