SICK IVC-2D Bedienungsanleitung Seite 23

Referenzhandbuch
IVC-2D
Parameterwerte einstellen
Abschließend fügen Sie Programmschritte hinzu, die einen der Ausgänge der Kamera auf
HOCH oder TIEF setzen, abhängig von dem Ergebnis der Analyse. Dies kann zum Beispiel
verwendet werden, um einen Hebel zu steuern, der die fehlerhafte Flasche zur Seite
auswirft.
43. Fügen Sie ein Werkzeug Ausgang setzen (aus der Werkzeugleiste Kommunikation)
hinzu, und setzen Sie die folgenden Parameter:
01 = Nummer Ausgang 0
02 = Pegel
Benennen Sie den Schritt „Winkel innerhalb Bereich"
44. Fügen Sie ein Werkzeug Goto (aus der Werkzeugleiste Programm) hinzu, und setzen
Sie den Parameter so, dass dieser Schritt zu Schritt 0 springt.
45. Fügen Sie ein weiteres Werkzeug Ausgang setzen hinzu, und setzen Sie die folgenden
Parameter:
01 = Nummer Ausgang 0
02 = Pegel
Benennen Sie den Schritt „Winkel außerhalb Bereich"
46. Fügen Sie ein Werkzeug Goto hinzu, und stellen Sie sicher, dass dieser Schritt zu
Schritt 0 springt.
47. Wählen Sie den Schritt If then goto, und setzen Sie den Parameter 02 = GOTO Schritt
auf die Schrittnummer des Schritts „Winkel außerhalb Bereich".
Es ist nicht nötig, den letzten GOTO-Schritt hinzuzufügen, da das Programm automatisch zu
Schritt 0 springt, wenn es am Ende angelangt. Es ist jedoch empfehlenswert, sicherzustel-
len dass das Programm am Ende an die richtige Stelle springt. Sie können zum Beispiel
Schritte am Anfang des Programms hinzufügen, die das Programm initialisieren, und die Sie
nur bei Programmstart ausführen wollen.
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TIEF
HOCH
Kapitel 2
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