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Kapitel 4
144
Berechnung
Mathematischer Ausdruck
Dieses Werkzeug führt eine Berechnung basierend auf dem mathematischen Ausdruck
durch, der als Eingabeparameter eingegeben wurde. Die Auswertung wird auf dieselbe Art
durchgeführt, als ob ein mathematischer Ausdruck direkt in ein Parameterfeld eines Werk-
zeugs geschrieben wird. Sie können damit die Lesbarkeit des Schrittprogramms durch
Kommentieren der Berechnung auf verständliche Art verbessern.
Um eine gute Lesbarkeit bei mehreren Schritten mit mathematischen Ausdrücken hinter-
einander zu erhalten, sollten Sie diese durch Einzüge mit Bearbeiten
gruppieren.
Eingabeparameter
01 = Ausdruck
Rückgabewerte
01 = Ergebnis
Beispiel
Ergebniswerte werden durch das Werkzeug „Anzeige" von der Kamera zum PC gesendet.
Anstelle einen Ausdruck in jedes der Parameterfelder des Werkzeugs zu schreiben, sollten
Sie auf vorherige Schritte mit mathematischen Ausdrücken verweisen, die deutlich kom-
mentiert sind.
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Mathematischer Ausdruck. Fängt immer mit einem „=" an, zum
Beispiel =2*(S5R1-S4R1).
Das Ergebnis des ausgewerteten Ausdrucks.
Referenzhandbuch
IVC-2D
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