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Referenzhandbuch
IVC-2D
Programmierung
3.8.5
Programme ausführen und überprüfen
Sie können ein Programm auf zwei unterschiedliche Arten ausführen und testen:
Das gesamte Programm wiederholt ausführen und die Ergebnisse im Ausführen-Fenster
beobachten.
Das Programm oder Teile daraus schrittweise ausführen und die Ergebnisse direkt im
Programmierfenster beobachten, wenn das Programm unterbricht.
Sie können Unterbrechungspunkte auf Programmschritte setzen, an denen sie die Ausfüh-
rung unterbrechen wollen, und Programmschritte deaktivieren, die nicht ausgeführt werden
sollen. Unterbrechungspunkte werden ignoriert, wenn das gesamte Programm ausgeführt
wird, zum Beispiel wenn das Gerät im Stand-alone-Modus läuft. Deaktivierte Programm-
schritte werden dagegen nie vom Gerät ausgeführt, selbst wenn das Gerät ohne IVC
Studio läuft.
Wenn das gesamte Programm ausgeführt wird, können Sie mit einem Werkzeug „Anzeige"
die Parameterwerte und Inhalte der Bildspeicher im Ausführen-Fenster anzeigen lassen.
Die Anzeige im Ausführen-Fenster wird jedesmal aktualisiert, wenn das Werkzeug „Anzei-
ge" ausgeführt wird. Für mehr Informationen zum Werkzeug „Anzeige" siehe Kapitel Werk-
zeuge.
Ein gesamtes Pro-
gramm aus dem
Programmierfenster
ausführen
Einen einzelnen
Programmschritt
ausführen
Ein Programm Schritt
für Schritt ausführen
Das Programm bis zu
einem ausgewählten
Schritt fortsetzen
Das Programm bis
zum nächsten Unter-
brechungspunkt
fortsetzen
Einen Unterbre-
chungspunkt entfer-
nen
Das Programm von
einem bestimmten
Schritt an fortsetzen
©
SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten
Wählen Sie Debug
Ausführen, oder drücken Sie F6.
Das Ausführen-Fenster wird angezeigt, und das Programm läuft
solange weiter, bis es angehalten wird. Alle Unterbrechungs-
punkte im Programm werden ignoriert.
Wählen Sie einen Schritt aus, und wählen Sie Debug
ausführen, oder drücken Sie F5.
Wenn Sie Überprüfung ausführen oder Bis Cursor ausführen
wählen, nachdem ein einzelner Schritt ausgeführt wurde, setzt
das Programm bei dem ausgewählten Schritt fort.
Wählen Sie einen Schritt aus, und wählen Sie Debug
für Schritt, oder drücken Sie F8. Der ausgewählte Schritt wird
ausgeführt, und IVC Studio wählt den nächsten Schritt als aktiv.
Wenn Sie Überprüfung ausführen oder Bis Cursor ausführen
wählen, nachdem ein einzelner Schritt ausgeführt wurde, setzt
das Programm bei dem ausgewählten Schritt fort.
Wählen Sie den Schritt zum Anhalten aus, und wählen Sie
Debug
Bis Cursor ausführen.
Wenn Sie Bis Cursor ausführen wählen, unterbricht das Pro-
gramm bei jedem Unterbrechungspunkt, der vor dem ausge-
wählten Schritt liegt.
Wählen Sie Debug
Überprüfung ausführen.
Wählen Sie entweder in der Baumansicht oder in der Pro-
grammliste den Unterbrechungspunkt aus, und wählen Sie
Debug
Unterbrechungspunkt setzen.
Wählen Sie den Schritt als Anfangspunkt aus, und wählen Sie
Debug
Schritt ausführen, oder drücken Sie F5.
Wählen Sie dann Überprüfung ausführen oder Bis Cursor ausfüh-
ren, um das Programm vom zuletzt ausgeführten Schritt an
fortzusetzen.
Kapitel 3
Schritt
Schritt
45
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Fehlerbehebung
