SICK IVC-2D Bedienungsanleitung Seite 89

Referenzhandbuch
IVC-2D
Kante
Eingabeparameter
01 = Quellspeicher
02 = Typ
03 = Anfangspunkt X
04 = Anfangspunkt Y
05 = Endpunkt X, Breite, L
06 = Endpunkt Y, Höhe, Win-
kel
07 = Unterer Grauwert
08 = Oberer Grauwert
09 = Durchschnittliche Pixel
10 = Tabellenindex
11 = Max. gespeicherte Über-
gänge
12 = Zielspeicher
Rückgabewerte
01 = Gefundene Übergänge
02 = Übergang X
03 = Übergang Y
Fehlermeldungen
Fehler = 10
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Ausgewählter Bildspeicher für die Bearbeitung durch
diese Funktion
Wählt Auswertemethode und
geometrische Definition von Linienparametern (siehe
obenstehende Tabelle).
X-Koordinate für Anfangspunkt der Linie.
Y-Koordinate für Anfangspunkt der Linie.
Wenn Typ kartesisch ist:
X-Koordinate für Endpunkt der Linie.
Wenn Typ Intervall ist:
Relative Abstandsunterteilung X zum Endpunkt
der Linie.
Wenn Typ Polar ist:
Absoluter Abstand zum Endpunkt der Linie.
Wenn Typ kartesisch ist:
Y-Koordinate für Endpunkt der Linie.
Wenn Typ Intervall ist:
Relative Abstandsunterteilung Y zum Endpunkt
der Linie.
Wenn Typ Polar ist:
Winkel in Bezug auf X-Achse.
Untere Grauwertschwelle (Methode 2). Abweichungs-
schwelle (Methode 1).
Obere Grauwertschwelle (Methode 2). Abweichungs-
schwelle (Methode 1).
Nur verfügbar mit Auswertemethode 2.
Ermöglicht die Mittelung über bis zu zehn Pixel in
Linienrichtung.
Funktioniert nur für Auswertemethode 2.
Startindex in der Tabelle für das Eintragen der gefun-
denen Pixelkoordinaten von Übergängen in die Tabelle.
Funktioniert nur für Auswertemethode 2.
Oberer Grenzwert für gespeicherte Übergänge in der
Tabelle.
Zählt ab erstem gefundenen Pixel.
Nummer des Zielspeichers, in dem Quellspeicher, Linie
und gefundene Punkte angezeigt werden sollen. Ver-
gewissern Sie sich, dass der Zielspeicher nicht mit dem
Quellspeicher übereinstimmt.
Gesamtzahl der gefundenen Übergänge.
X-Koordinate des ersten gefundenen Pixels.
Wird auf 0 gesetzt, wenn keine Übergänge gefunden
wurden.
Y-Koordinate des ersten gefundenen Pixels.
Wird auf 0 gesetzt, wenn keine Übergänge gefunden
wurden.
Fehler in Parameter 10.
Wert muss kleiner als 11 sein.
Kapitel 4
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