Kapitel 4
64
Region of Interest (ROI)
ROI gedrehtes Rechteck
Dieses Werkzeug erzeugt eine rechteckig geformte ROI (Region of Interest), die gedreht
werden kann. Die ROI wird verwendet, um einen rechteckig begrenzten Arbeitsbereich zu
definieren, in dem Bildbearbeitungsschritte oder andere Funktionen ausgeführt werden
sollen.
Um die Position der ROI zu setzen, können die Koordinaten der oberen linken Ecke des
Rechtecks verwendet werden. Es ist außerdem möglich, die Position der ROI relativ zu
einem vorher erzeugten Ergebnis zu definieren. Dazu müssen Sie einen Offset von der
obersten linken Ecke der ROI mit den Eingabeparametern X-Offset und Y-Offset angeben.
Die Werte des Offsets müssen aus einem vorherigen Schrittergebnis oder aus der Tabelle
stammen.
Die Größe in Pixeln wird mit den Parametern Breite und Höhe gesetzt.
Während der Einrichtung der ROI können Sie die Größe und Position der ROI auch mit der
linken Maustaste in der Vorschau setzen. Mit einem Doppelklick auf das Bild in der Vor-
schau öffnet sich ein größeres Bild, in dem Sie die ROI mit der Maus genauer positionieren
können.
Sie können die ROI um ihren Mittelpunkt oder um die gewählten Drehpunktkoordinaten
drehen. Wenn die Drehpunktkoordinaten gleich –1 sind, wird die Drehung relativ zum
Mittelpunkt der ROI ausgeführt. Die Koordinaten des Drehpunkts können auch außerhalb
der ROI irgendwo im FOV liegen. Beachten Sie, dass Sie das ROI-Werkzeug (Taste F5)
ausführen müssen, damit die Drehung durchgeführt wird.
Eingabeparameter
01 = Quellspei-
cher
02 = X-Offset
03 = Y-Offset
04 = Drehung um
Mittelpunkt
05 = Drehpunkt X Setzt die X-Koordinaten für den Drehpunkt. X = 0 ist auf der
06 = Drehpunkt Y Wie oben, aber für Y-Richtung. Y = 0 ist oben im FOV.
07 = X-
Koordinate
08 = Y-
Koordinate
09 = Breite
10 = Höhe
11 = Winkel
12 = Zielspeicher Nummer des Zielspeichers (–1= keine Anzeige der ROI im Vor-
©
SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten
Kopiert den ausgewählten Bildspeicher in den Vorschauspeicher
Offset-Wert für die obere linke Ecke der ROI in X-Richtung. Um
einen Offset zu setzen, muss der Wert aus der Tabelle oder als
ein Ergebnis aus einem vorher durchgeführten Programmschritt
stammen.
Wie oben, aber für Y-Richtung.
bedeutet, dass der Drehpunkt in der Mitte der ROI liegt
Ja
und die folgenden zwei Parameter ignoriert werden.
bedeutet, dass die Koordinaten für den Drehpunkt
Nein
durch die folgenden zwei Parameter gesetzt werden.
linken Seite des FOV.
X-Koordinate für die obere linke Ecke der ROI (vor Drehung).
Wie oben, aber für Y-Richtung (vor Drehung).
Breite der ROI (in X-Richtung) in Pixeln (vor Drehung).
Höhe der ROI (in Y-Richtung) in Pixeln (vor Drehung).
Drehwinkel relativ zum Drehpunkt. Eingabewerte sind der Dreh-
winkel in Grad.
bedeuten Drehung gegen den Uhrzeiger-
Positive Werte
sinn.
bedeuten Drehung im Uhrzeigersinn.
Negative Werte
bedeutet keine Drehung.
Wert = 0
schaufenster).
Referenzhandbuch
IVC-2D