Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kapitel 4
Nicht für den
Emulator verfügbar,
siehe Abschnitt
Umgang mit dem
Emulator.
188
Kommunikation
Ethernet Rohdaten öffnen
Dieses Werkzeug wird zum Herstellen einer Verbindung zu einem Gerät über Ethernet
verwendet. Diese Verbindung kann später im Programm entweder zum Senden oder zum
Empfangen von Daten aus diesem Gerät verwendet werden.
Es ist möglich, mehrere Verbindungen zur selben Zeit geöffnet zu haben. Wenn Daten über
die Verbindung gesendet oder empfangen werden, wird der Programmschritt, in dem die
Verbindung geöffnet wird, als einer der Parameter verwendet.
Der Parameter Transferprotokoll gibt an, welcher Typ von Verbindung zu öffnen ist:
TCP abgehend
TCP eingehend Wartet auf andere Geräte zum Verbinden über das TCP-Protokoll.
UDP
Die Verbindung kann für die Kommunikation entweder über das TCP- oder das UDP-Protokoll
hergestellt werden. Eine TCP-Verbindung kann immer sowohl zum Senden als auch zum
Empfangen von Daten verwendet werden. Eine UCP-Verbindung kann entweder auf das
Senden oder das Empfangen begrenzt werden, indem Sie die anderen Parameter für das
Werkzeug einstellen.
Bitte beachten Sie, dass das UDP-Protokoll nicht „sicher" ist. Das heißt, es gibt keine
Überprüfung, ob die Daten tatsächlich vom anderen Gerät empfangen wurden oder nicht.
Wenn Sie eine Verbindung über TCP zwischen zwei Geräte herstellen, initiiert eines der
Geräte die Verbindung durch Senden einer Verbindungsanfrage an das andere Gerät.
Wenn das andere Gerät die Anfrage beantwortet, kann die Verbindung hergestellt werden.
Wenn das Gerät die Verbindung initiieren soll, sollte der Verbindungstyp im Schritt
„Ethernet Rohdaten öffnen" auf TCP abgehend gesetzt werden.
Wenn das Gerät auf die Verbindung mit anderen Geräten warten soll, sollte der Verbin-
dungstyp im Schritt „Ethernet Rohdaten öffnen" auf TCP eingehend gesetzt werden. Ei-
ne Verbindung wird mit jedem Gerät hergestellt, das eine Verbindung anfragt.
Um eine abgehende Verbindung erfolgreich herzustellen, muss das zu verbindende Gerät
auf eine eingehende Verbindung warten. Wenn das Gerät eine Kamera IVC-2D oder IVC-
3D ist, bedeutet dies, dass die Kamera ein Werkzeug „Ethernet Rohdaten öffnen" mit dem
Parameter Transferprotokoll gesetzt auf TCP eingehend ausgeführt haben muss.
Ausgangs-TCP-Port: 2610
Gerät A
Verbindung
1. Gerät A fragt eine Verbindung zu Gerät B auf dem angegebenen Port an.
2. Wenn das Gerät auf eingehende Verbindungen wartet, wird die Verbindung herge-
stellt. Die Geräte können nun Daten über die Verbindung senden und empfangen.
3. Wenn ein anderes Gerät versucht, sich mit demselben Gerät zu verbinden und dazu
denselben Port verwendet, wird dies misslingen, weil die Verbindung schon besetzt
ist. Die Verbindung muss durch Gerät B geschlossen werden, bevor Gerät C eine
Verbindung herstellen kann.
©
SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten
Verbindet mit einem anderen Gerät über das TCP-Protokoll.
Sendet und empfängt Daten über das UDP-Protokoll.
1
Verbindungs-
anfragen
Eingangs-TCP-Port: 2610
2
Gerät B
Referenzhandbuch
Ausgangs-TCP-Port: 2610
3
Gerät C
IVC-2D
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
