SICK IVC-2D Bedienungsanleitung Seite 232

Kapitel 5
232
Interaktive Einstellungen
die X-Koordinate der ersten Messung von Referenzpunkt B ist,
x
B1
usw.
Wichtig: Die folgenden Regeln betreffen die Formatierung der Datei, welche die Koordina-
ten enthält.
•
Die Messwerte für alle vier Referenzpunkte müssen enthalten sein.
•
Alle Punkte müssen dieselbe Anzahl an Messwerten enthalten.
•
Am Ende jeder Zeile mit Werten muss ein <return> stehen.
•
Jeder Wert muss mit einem Semikolon abgetrennt werden.
•
Hinter dem letzten Wert darf kein Semikolon stehen.
Ergebnisse der Kalibrierung
Die Kalibrierung erfolgt durch das Finden von Ecken in den Rechtecken der überprüften
Muster. Wurde die Kalibrierung erfolgreich durchgeführt, werden die Koordinaten der
Rechtecks-Ecken in der Tabelle Umgewandelte Punkte auf der Registerkarte Erweitert
angezeigt. Für jede Ecke werden die Bildkoordinaten (X, Y) und die umgewandelten Koor-
dinaten (X, Y, Z) angezeigt. Bei Zuweisung an das Zielkoordinatensystem ist der Wert für Z
immer 0.
Die Punkte können über die Schaltfläche Kalibrierpunkte speichern als CSV-Datei expor-
tiert werden. Die exportierte Datei hat das folgende Format:
x ;y ;x ;y ;z
1 1 T1 T1
x ;y ;z ;y ;z
2 2 t2 T2
...
x ;y ;x ;y ;z
n n Tn Tn
©
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<return>
T1
<return>
T2
<return>
Tn
Referenzhandbuch
IVC-2D