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Referenzhandbuch
IVC-2D
2
Erster Einstieg
Ein Produkt erzeugen
In diesem Kapitel werden die Grundlagen von IVC Studio vorgestellt, und Sie lernen:
IVC Studio zum Schreiben eines Programms einzurichten
ein Programm zu schreiben, das heißt Programmschritte hinzuzufügen und Parameter
einzustellen
ein Programm zu testen und zu überprüfen (Debug)
Als Beispiel generieren Sie ein einfaches Programm zur Überprüfung, ob ein Etikett richtig
auf einer Flasche platziert wurde, das heißt ob es verrutscht ist oder nicht.
Ein einfacher Weg, dies zu überprüfen ist:
ein Bild von der Flasche aufnehmen
das Bild entlang zweier Linien durchsuchen, um die Kante des Etiketts in zwei Positio-
nen zu finden
den Winkel zwischen den zwei Positionen überprüfen
Wenn dieser Winkel zu groß ist, dann ist das Etikett verrutscht und das Programm ändert
den Status eines Ausgangs. In einer realen „Situation" könnte dieser Ausgang zum Beispiel
einen Hebel steuern, der die fehlerhafte Flasche zur Seite auswirft.
Es wird angenommen, dass die Kamera und IVC Studio installiert sind und korrekt funktio-
nieren. Wie Sie die Kamera und IVC Studio installieren, ist in den Installationsanweisungen
beschrieben.
2.1
Ein Produkt erzeugen
Bevor Sie beginnen können, das Programm zu schreiben, das die Prüfung durchführt,
benötigen Sie folgendes:
Ein Produkt zum Bearbeiten
Ein Gerät zum Benutzen mit dem Produkt (in diesem Fall eine Kamera)
Ein Programm, geschrieben für das Gerät
Eine Tabelle, verwendet für das Programm im Gerät
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Kapitel 2
11
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Fehlerbehebung
