SICK IVC-2D Bedienungsanleitung Seite 138

Kapitel 4
138
Kreisförmig
Rückgabewerte
01 = Fehlerkennzeichen
02 = Mittelpunkt X
03 = Mitte Y
Beispiel
Abbildung –Beispiel einer erfolgreich gefundenen inneren Kontur. Dargestellt ist die Linie
für die Suche eines Konturpunkts (gelbe Linie), die gefundene Kontur (gelber
Kreis) und der Schwerpunkt (rotes Kreuz).
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Fehlerkennzeichen = 0 Innenumfang gefunden
Fehlerkennzeichen = 1 Innenumfang nicht gefunden
X-Koordinate des berechneten Schwerpunkts.
Wenn kein Innenumfang gefunden wurde
Mittelpunkt X = 0.
Y-Koordinate des berechneten Schwerpunkts.
Wenn kein Innenumfang gefunden wurde
Mittelpunkt Y = 0.
Referenzhandbuch
IVC-2D