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Referenzhandbuch
IVC-2D
Kreisförmig
Innenumfang definieren
Dieses Werkzeug sucht die innere Kontur eines Objekts und ist ähnlich dem Werkzeug
„Außenumfang definieren". Rückgabewerte sind die Schwerpunktkoordinaten der Fläche
innerhalb der Kontur. Die Operation kann wie folgt beschrieben werden: Zuerst tastet das
Werkzeug die Grauwerte entlang einer benutzerdefinierten Linie ab, um einen Punkt auf
der inneren Kontur des Objekts zu finden. Beginnend beim Anfangspunkt der Linie wird die
erste Änderung der Grauwerte, die größer als eine definierte Schwelle ist, als ein Punkt auf
der Kontur angezeigt. Beachten Sie, dass die Linie von links nach rechts gezeichnet wer-
den muss, um korrekte Ergebnisse zu erhalten. Das Werkzeug sucht dann Pixel mit der
erforderlichen Änderung des Grauwerts, ausgehend vom Punkt auf der Kontur. Um den
Algorithmus robuster zu machen, müssen Sie einen Bereich auf der Grauwertskala mit
einer oberen und unteren Schwelle definieren.
Empfohlene Schritte zum Einrichten der Eingabeparameter:
1. Klicken Sie doppelt auf das Eingabefeld für Relative Schwelle, und klicken Sie an-
schließend doppelt auf die eingeblendete Schaltfläche. Es öffnet sich ein interaktives
Fenster. Setzen Sie die Linie im Bild mit der linken Maustaste. Denken Sie daran, dass
die Linie von links nach rechts gezeichnet werden muss. Ändern Sie die Relative
Schwelle mit dem Schieberegler auf der linken Seite, bis ein Punkt auf der Kontur ge-
funden wird. Dieser Punkt wird mit einem Kreuz markiert. Schließen Sie das Fenster.
2. Klicken Sie doppelt auf das Eingabefeld für die Schwellen Unterer Grauwert und
Oberer Grauwert, und klicken Sie anschließend doppelt auf die eingeblendete Schalt-
fläche. Es öffnet sich ein interaktives Fenster. Ändern Sie die untere und obere
Schwelle mit dem Schieberegler auf der linken Seite, bis die innere Kontur des Objekts
vollständig erfasst wird. Prüfen Sie die erfasste Kontur im Bild, und vergewissern Sie
sich, dass die erfasste Kontur robust gegen kleine Änderungen der oberen und unte-
ren Schwellen ist.
Die Ergebnisse dieses Werkzeugs können für die folgenden Werkzeuge verwendet wer-
den:
Kreisumfangs-ROI
Kreisförmige Analyse
Kreisförmige Form prüfen
Eingabeparameter
01 = Quellspeicher
02 = Anfangspunkt X
03 = Anfangspunkt Y
04 = Endpunkt X
05 = Endpunkt Y
06 = Relative Schwelle
07 = Unterer Grauwert
08 = Oberer Grauwert
09 = Winkelintervall
10 = Zielspeicher
©
SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten
Bildspeicher, der das zu verarbeitende Bild enthält.
X-Koordinate für Anfangspunkt der Linie.
Y-Koordinate für Anfangspunkt der Linie.
X-Koordinate für Endpunkt der Linie.
Y-Koordinate für Endpunkt der Linie.
Benötigt absolute Änderung des Grauwerts für die Suche
nach Konturpunkten.
Minimaler Grauwert von Pixeln entlang der Kontur.
Maximaler Grauwert von Pixeln entlang der Kontur.
Auflösung für Re-Sampling der Kontur in Grad.
Bildspeicher, in dem das Bild mit farbiger Kontur und
berechnetem Schwerpunkt der inneren Fläche angezeigt
wird.
Kapitel 4
137
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Fehlerbehebung
