Zeile Suchen - SICK IVC-2D Bedienungsanleitung

Referenzhandbuch
IVC-2D
Kante

Zeile suchen

Dieses Werkzeug tastet ein Bild entlang einer horizontalen Linie ab, um eine Zeile zu
suchen, die Pixel mit Graustufenwerten in einem angegebenen Bereich enthält. Nur der Teil
des Bildes innerhalb einer ROI wird abgetastet.
Der zurückgegebene Wert ist die Y-Koordinate der gefundenen Zeile. Im Vorschaufenster
wird die gefundene Zeile mit einer gelben Linie markiert.
Das Werkzeug wird eine Zeile „finden" (und aufhören, das Bild abzutasten), wenn die Zeile
eine bestimmte Menge von Pixeln mit Graustufenwerten innerhalb des Bereichs enthält.
Diese Menge wird durch den Parameter Niveau angegeben und kann verwendet werden,
um das Werkzeug weniger empfindlich für Rauschen im Bild zu machen.
Anzahl gefundener Pixel
entlang der Linie
0 5 10 15 20 25 30
Niveau
Der Parameter Übergangstyp wird verwendet, um auszuwählen, wann das Werkzeug das
Abtasten beenden muss: wenn die Menge gefundener Pixel in der Zeile die Anzahl in
Niveau (Pixel > Niveau) übersteigt, oder wenn sie unter die Anzahl in Niveau (Pixel <
Niveau) sinkt.
Die untere und obere Grenze des Graustufenbereichs wird mit den Parametern Unterer
Grauwert und Oberer Grauwert gesetzt. Diese Parameter können in einem interaktiven
Einstellfenster gesetzt werden, das geöffnet wird, wenn Sie auf die eingeblendete Schalt-
fläche klicken, nachdem Sie doppelt auf das Feld Wert des Parameters geklickt haben. Im
interaktiven Einstellfenster werden alle Pixel in der ROI mit Grauwerten innerhalb des
Bereichs blau eingefärbt.
Das Bild wird entweder von der oberen Kante der ROI zur unteren, oder von der unteren
zur oberen abgetastet, abhängig von der Einstellung des Parameters Analyserichtung.
Dieses Werkzeug benötigt eine nicht-gedrehte rechteckige ROI. Der Parameter ROI-
Definitionsschritt gibt den Programmschritt an, in dem die ROI erzeugt wird. Beachten Sie,
dass nur ROIs zugelassen sind, die mit dem Werkzeug „ROI Rechteck" erzeugt wurden.
Benutzen Sie keine ROI, die mit einem anderen ROI-Werkzeug erzeugt wurden.
Für einige Anwendungen ist es nützlich, dieses Werkzeug mit dem Werkzeug „Spalte
suchen" zu kombinieren, um auch die Spalte zu detektieren. In einigen Fälle können die
Spalte und die Zeile verwendet werden, um die X- und Y-Koordinaten des gefundenen
Pixels zu ermitteln.
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Entlang dieser Linie
werden die Pixel gezählt
ROI
Kapitel 4
Analyse-
richtung
Zeile, die
vom Werkzeug
zurückgegeben
wird
Pixel mit Höhenwerten
zwischen Unterer Grauwert
und Oberer Grauwert
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