Roi Umfang - SICK IVC-2D Bedienungsanleitung

Kapitel 4
68
Region of Interest (ROI)

ROI Umfang

ROI Umfang erzeugt eine ROI, deren Form, Position und Größe durch die gefundenen
Konturpixel aus dem Werkzeug „Umfang" definiert ist. Das Werkzeug „Umfang" erfasst die
Kontur eines Objekt und gibt die Pixel zurück, die entlang der Kontur gefunden wurden.
Diese werden als Eingabe für dieses Werkzeug verwendet. Das Werkzeug „Umfang"
befindet sich in der Kategorie Messen.
Hinweis: Das Werkzeug ROI Umfang kann nur verwendet werden, wenn das Werkzeug
„Umfang" in einem vorherigen Programmschritt ausgeführt wurde.
Mit dem Parameter Rand ist es möglich, die ROI relativ zur ursprünglichen Form zu dehnen
oder zu stauchen. Ein positiver Randwert vergrößert die ROI in jede Richtung um den
eingegebenen Wert in Pixeln. Ein negativer Rand verkleinert die ROI. Wenn ein positiver
Randwert verwendet wird, stellen Sie sicher, dass die resultierende ROI nicht größer als
das gesamte FOV der Kamera ist. Wenn ein negativer Randwert verwendet wird, stellen
Sie sicher, dass der eingegebene Wert keine negativen Ergebnisse für die Größe der ROI
erzeugt.
Der Parameter Füllen steuert, ob die Fläche innerhalb der ROI rot eingefärbt wird (intern)
oder ob nur die Kontur der ROI (extern) rot eingefärbt wird.
Eingabeparameter
01 = Umfang Definitions-
schritt
02 = Rand
03 = Füllen
04 = Zielspeicher
Rückgabewerte
Keine
Fehlermeldungen
Fehler = 152
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Nummer des Schritts mit dem Werkzeug „Umfang", der
die Konturpixel zur Bearbeitung der ROI liefert.
Positive oder negative Werte zum Vergrößern oder
Verkleinern der Größe der ROI.
Ganze Fläche der ROI wird rot gefärbt.
0=intern
Nur die Kontur der ROI wird rot ge-
1=extern
färbt.
Nummer des Zielspeichers zur Anzeige der ROI.
–1= keine Anzeige der ROI.
Fehler in ROI aus Umfang
Prüfen Sie die Werte Rand, und stellen Sie sicher, dass
das Ergebnis keine negativen Werte erzeugt oder aus
dem FOV heraus führt.
Referenzhandbuch
IVC-2D