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Kapitel 4
98
Kante
Kreiskanten suchen
Dieses Werkzeug bewertet die Variation von Grauwerten und detektiert Kanten entlang
des Umfangs eines Kreises oder einer Ellipse. Im Allgemeinen sind zwei Auswertetypen
verfügbar.
Relative Auswertung: Dieser Typ sucht Pixel mit einer Grauwertabweichung oberhalb
Absolute Auswertung: Dieser Typ sucht Pixel mit einer Grauwertabweichung oberhalb
Jeder Auswertungstyp hat bestimmte Eingabeparameter zur Optimierung der Kantener-
kennung. Die Definition dieser Eingabeparameter wird in den untenstehenden Abbildungen
gezeigt.
Die Auswertung beginnt bei der horizontalen Achse des Kreises (Ellipse) und setzt sich
gegen den Uhrzeigersinn entlang des Umfangs fort.
Das Werkzeug schreibt die X- und Y-Koordinaten der gefundenen Pixel in eine benutzerde-
finierte Zeile in der Tabelle. Zusätzlich gibt das Werkzeug die Gesamtzahl der angezeigten
Pixel zurück, und setzt ein Fehlerkennzeichen, mit dem die korrekte Ausführung überprüft
werden kann.
Um die Schwellen mit einem Schieberegler zu setzen, klicken Sie doppelt auf das Eingabe-
feld für die Grauwertschwelle. Klicken Sie anschließend auf die eingeblendete Schaltfläche,
um ein größeres Bild zu öffnen. Bewegen Sie den Schieberegler mit der linken Maustaste.
Sie können außerdem die Form und Position des Kreises (Ellipse) mit der linken Maustaste
in diesem Fenster setzen. Alle gefundenen Kanten auf dem Umkreis werden mit roten
Kreuzen markiert.
Abtastintervall
4
Abbildung – Kante suchen verwendet eine relative Auswertung.
Eine relative Veränderung der Grauwerte wird detektiert. Beachten Sie, dass der Min.
Kantenabstandswert größer als der Abtastintervallwert sein sollte, um falsche Ergebnisse
zu vermeiden.
©
SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten
einer relativen Grauwertschwelle.
oder unterhalb zweier absoluter Grauwertschwellen.
3
Min. Kantenabstand:
Anzahl der Pixel, die
übersprungen werden,
wenn eine Kante
gefunden wurde.
Referenzhandbuch
Abtastintervall:
Abstand der Pixel, die
verglichen werden sollen.
2
1
Durchschnittliche Pixel:
Wert 2 bedeutet, dass
Grauwerte über zwei Pixel
gemittelt werden.
IVC-2D
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Fehlerbehebung
