Blobsuche - SICK IVC-2D Bedienungsanleitung

Referenzhandbuch
IVC-2D
Messung

Blobsuche

Dieses Werkzeug identifiziert Bereiche verbundener Pixel mit ähnlichen vorgegebenen
Werten, so genannte Blobs. Diese Werte werden über eine obere und eine untere Schwel-
le definiert.
Es wird empfohlen, die interaktiven Einstellungen zum Anpassen der Parameter zu ver-
wenden. Klicken Sie doppelt auf die Schaltfläche Einstellungen, um das interaktive Einstell-
fenster zu öffnen. Für weitere Informationen zu den interaktiven Einstellungen siehe
Blobsuche auf Seite 246.
Eingabeparameter
01 = Quellspeicher
02 = ROI-Definitionsschritt
03 = Zielspeicher
04 = Blob-Bild erzeugen
05 = Untere Schwelle (Pixel)
06 = Obere Schwelle (Pixel)
07 = Schwellenmodus
08 = Min. Blobfläche (Pixel)
09 = Max. Blobfläche (Pixel)
10 = Zeitüberschreitung (ms)
11 = Kantenblobs ignorieren
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Der Bildspeicher, der das Bild zur Verarbeitung
mit diesem Werkzeug enthält.
Die Nummer eines vorhergehenden Pro-
grammschrittes, in dem eine beliebig geformte
ROI erzeugt wurde. Es kann sich dabeu um ein
ROI-Rechteck, ROI-Kreis, ROI-Vereinigung oder
sogar einen Schritt Blobanalyse handeln.
Bildspeicher, in dem die gefundenen Blobs
abgelegt werden, wenn Blob-Bild erzeugen auf
Ein gestellt ist.
Bei Ein wird ein Blob-Bild im Zielspeicher
erzeugt. Dies ist ein Bild, in dem alle Blobs
weiß (hoch) und alle anderen Pixel schwarz
(tief) sind. Das Bild kann als Eingabe für ande-
re Programmschritte zu jeder Art von Weiter-
verarbeitung dienen. Beachten Sie, dass die
tatsächlichen Werte der Bildpixel nach der
Blob-Binarisierung in mm keine Bedeutung
mehr haben.
Gibt die Mindesthöhe als Schwelle an. Dunkle-
re Pixel als dieser Wert werden ignoriert.
Gibt die Maximalhöhe als Schwelle an. Hellere
Pixel als dieser Wert werden ignoriert.
Wählen Sie, ob helle Objekte oder dunkle
Objekte gesucht werden sollen oder stellen Sie
die Grenzwerte manuell ein.
Unterer Flächengrenzwert für einen gefunde-
nen Blob. Kleinere Blobs werden ignoriert.
Oberer Flächengrenzwert für einen gefundenen
Blob. Größere Blobs werden ignoriert.
Gibt die maximale Dauer an, wie lange das
Werkzeug nach Blobs suchen soll. Wenn diese
Zeitgrenze überschritten wird und das Werk-
zeug noch nicht die gesamte ROI nach Blobs
abgetastet hat, werden die bisher gefundenen
Ergebnisse zurückgegeben. Beachten Sie,
dass die tatsächlich verstrichene Zeit etwas
länger als die Dauer der Zeitüberschreitung ist,
da die Blobsuche einige Rechenvorgänge vor
der Rückkehr abschließen muss.
Bei Ein werden Blobs an den Kanten der ROI
ignoriert.
Bei Aus werden Kantenblobs einbezogen,
Kapitel 4
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