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Referenzhandbuch
IVC-2D
Kreisförmig
4.7
Kreisförmig
Außenumfang definieren
Dieses Werkzeug sucht die äußere Kontur eines Objekts und ist ähnlich dem Werkzeug
„Innenumfang definieren". Rückgabewerte sind die Schwerpunktkoordinaten der Fläche
innerhalb der Kontur. Zuerst tastet dieses Werkzeug die Grauwerte entlang einer benut-
zerdefinierten Linie ab, um einen Punkt auf der äußeren Kontur des Objekts zu finden.
Beginnend beim Anfangspunkt der Linie wird die erste Änderung der Grauwerte, die größer
als eine definierte Schwelle ist, als ein Punkt auf der Kontur angezeigt. Beachten Sie, dass
die Linie von links nach rechts gezeichnet werden muss, um korrekte Ergebnisse zu erhal-
ten. Das Werkzeug sucht dann Pixel mit der erforderlichen Änderung des Grauwerts,
ausgehend vom Punkt auf der Kontur. Um den Algorithmus robuster zu machen, müssen
Sie einen Bereich auf der Grauwertskala mit einer oberen und unteren Schwelle definieren.
Empfohlene Schritte zum Einrichten der Eingabeparameter:
1. Klicken Sie doppelt auf das Eingabefeld für Relative Schwelle, und klicken Sie an-
schließend doppelt auf die eingeblendete Schaltfläche. Es öffnet sich ein interaktives
Fenster. Setzen Sie die Linie im Bild mit der linken Maustaste. Denken Sie daran, dass
die Linie von links nach rechts gezeichnet werden muss. Ändern Sie die Relative
Schwelle mit dem Schieberegler auf der linken Seite, bis ein Punkt auf der Kontur ge-
funden wird. Dieser Punkt wird mit einem Kreuz markiert. Schließen Sie dieses Fens-
ter.
2. Klicken Sie doppelt auf das Eingabefeld für die Schwellen Unterer Grauwert und
Oberer Grauwert, und klicken Sie anschließend doppelt auf die eingeblendete Schalt-
fläche. Es öffnet sich ein interaktives Fenster. Ändern Sie die untere und obere
Schwelle mit dem Schieberegler auf der linken Seite, bis die äußere Kontur des Ob-
jekts vollständig erfasst wird. Prüfen Sie die erfasste Kontur im Bild, und vergewissern
Sie sich, dass die erfasste Kontur robust gegen kleine Änderungen der oberen und un-
teren Schwellen ist.
Die Ergebnisse dieses Werkzeugs können für die folgenden Werkzeuge verwendet wer-
den:
Kreisumfangs-ROI
Kreisförmige Analyse
Kreisförmige Form prüfen
Eingabeparameter
01 = Quellspeicher
02 = Anfangspunkt X
03 = Anfangspunkt Y
04 = Endpunkt X
05 = Endpunkt Y
06 = Relative Schwelle
07 = Unterer Grauwert
08 = Oberer Grauwert
09 = Winkelintervall
10 = Zielspeicher
©
SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten
Bildspeicher, der das Bild zum Verarbeiten enthält.
X-Koordinate für Anfangspunkt der Linie.
Y-Koordinate für Anfangspunkt der Linie.
X-Koordinate für Endpunkt der Linie.
Y-Koordinate für Endpunkt der Linie.
Benötigt absolute Änderung des Grauwerts für die
Suche nach Konturpunkten.
Minimaler Grauwert von Pixeln entlang der Kontur.
Maximaler Grauwert von Pixeln entlang der Kontur.
Auflösung für Re-Sampling der Kontur in Grad.
Bildspeicher, in dem das Bild mit farbiger Kontur und
berechnetem Schwerpunkt der äußeren Fläche ange-
zeigt wird.
Kapitel 4
135
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Fehlerbehebung
