Drehung Lernen - SICK IVC-2D Bedienungsanleitung

Kapitel 4
124
Übereinstimmung

Drehung lernen

Dieses Werkzeug wird verwendet, um die Eigenschaften eines Objekt zu lernen, um an-
schließend einen Drehwinkel relativ zur gelernten Position zu berechnen. Die Berechnung
der Drehung basiert auf einen Vergleich zwischen den Mustern entlang konzentrischer
Kreise, die um den Drehpunkt zentriert werden. Zwei unterschiedlich große Kreise über
dem zu lernenden Objekt werden mit den Kreisen über dem passenden Objekt verglichen.
Der erste der Kreise wird für die Messung verwendet. Wenn es ein Symmetrieproblem
gibt, wird stattdessen der andere Kreis verwendet.
Eingabeparameter
01 = Quellspeicher
02 = Drehpunkt X
03 = Drehpunkt Y
04 = Radius A
05 = Radius B
06 = Zielspeicher
Rückgabewerte
Keine
©
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Der Bildspeicher mit dem Objekt, das das Gerät
lernen soll.
X-Koordinate der konzentrischen Kreise, welche die
Grauwertskaleninformation über das Objekt enthalten.
Dies sollte auch die X-Koordinate des Drehpunkts
sein.
Y-Koordinate der konzentrischen Kreise, welche die
Grauwertskaleninformation über das Objekt enthalten.
Dies sollte auch die Y-Koordinate des Drehpunkts
sein.
Der Radius des äußersten Kreises.
Der Radius des innersten Kreises.
Der Bildspeicher mit Ihrem resultierenden gelernten
Objekt.
Referenzhandbuch
IVC-2D