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Chapter 3
3
Funktionsübersicht
14
Funktionsübersicht
3.1
IVC-3D Camera
Die Kamera enthält einen leistungsfähigen Mikroprozessor, der auf die Bildanalyse und
speziell die Analyse von 3D-Bildern zugeschnitten ist. Der Prozessor kann eine Reihe von
Befehlen – oder Werkzeuge – ausführen, die zum Beispiel zum Aufnehmen eines Bildes,
zum Suchen einer Kante im Bild oder zum Einstellen eines der Ausgangssignale der
Kamera dienen.
Die Kamera verfügt außerdem über Arbeitsspeicher, der folgendes enthält:
Das aktive Programm, also eine Befehlssequenz zur Analyse von Bildern.
Die aktive Tabelle zum Lesen und Speichern von Werten, die während der Analyse
benutzt werden.
Eine Anzahl von Bildspeichern, die jeweils ein Bild enthalten, das von der Kamera
aufgenommen und verarbeitet wird. Ein Bildspeicher kann folgendes enthalten: entwe-
der ein 3D-Bild oder ein Profil.
Datenblöcke, die von einigen Werkzeugen zum Speichern oder Lesen zusätzlicher
Daten benutzt werden. Zum Beispiel erzeugen und speichern einige Mustererken-
nungswerkzeuge (Lernen-Werkzeuge) Daten in einem Datenblock, die später von ande-
ren Werkzeugen (Übereinstimmungs-Werkzeuge) benutzt werden können.
Zusätzlich hat die Kamera einen Flash-Speicher, der für die dauerhafte Speicherung
verwendet wird. Der Flash-Speicher enthält folgendes:
Programmspeicher, die zum Speichern von Programmen und Tabellen benutzt werden,
die in den Arbeitsspeicher der Kamera geladen werden können. Ein Programmspeicher
enthält immer sowohl ein Programm als auch eine Tabelle.
Gespeicherte Bilder, die zum Beispiel als Ausgangspunkt zum Lernen von Kameramus-
tern für die Erkennung benutzt werden können.
Gespeicherte Datenblöcke, die zum Beispiel Mustererkennungsdaten für die Erken-
nungs-Werkzeuge enthalten, so dass das Muster nicht vor der Programmausführung
gelernt werden muss.
©
SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten
Bedienungsanleitung
Arbeitsspeicher
Aktives
Aktive
Bild-
Programm
Tabelle
speicher
Flash-Speicher
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
...
...
Programm-
Gespeicherte
Gespeicherte
speicher
Bilder
IVC-3D
x
=1.273
1
y
=9.742
1
z
=6.37
1
...
Daten-
blöcke
1
2
3
4
5
...
Datenblöcke
8011207/ZMC8
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