Koordinatenabgleich - SICK IVC-2D Bedienungsanleitung

Kapitel 5
230
Interaktive Einstellungen

Koordinatenabgleich

Mit dem Werkzeug „Koordinatenabgleich" können Sie das Koordinatensystem der IVC-2D
kalibrieren. Optional können Sie das Koordinatensystem auch mit einem externen Koordi-
natensystem (Weltkoordinaten) abgleichen.
Die Kalibrierung kann auf zwei unterschiedlichen Wegen erfolgen:
Linear Kompensiert Perspektive.
Nicht linear Kompensiert Perspektive und Objektivverzerrung.
Welche Methode Sie benutzen wollen, wählen Sie in der Registerkarte Erweitert im Fenster
interaktive Einstellungen.
Das Ergebnis des Werkzeugs ist eine Transformation, die Sie später mit dem Werkzeug
„Kalibrierten Punkt erfassen" aufrufen können, um abgeglichene Messwerte zu bekom-
men.
Die Transformation wird in einem Datenblock im Arbeitsspeicher der IVC-2D gespeichert.
Damit Sie nach einem Kamera-Neustart nicht erneut einen Abgleich durchführen müssen,
können Sie das Ergebnis mit dem Werkzeug „Datenblock nach Flash-Speicher speichern"
im Flash-Speicher der Kamera speichern.
Abbildung – Das Einstellfenster Koordinatenabgleich.
Um eine Transformation mit den interaktiven Einstellungen für den Koordinatenabgleich zu
erzeugen, führen Sie folgende Schritte durch:
•
Drucken Sie das Kalibrierziel aus, legen Sie es exakt in die Objektebene und nehmen
Sie ein Bild davon auf.
Es ist nicht notwendig, dass das gesamte Kalibrierziel im Bild ist – nur die Quadrate in
der Mitte (mit den Punkten) müssen sichtbar sein. Aber je mehr vom Ziel sichtbar ist,
desto höher ist die Genauigkeit der Transformation.
Die Kreuze um das Ziel (A bis D) brauchen nicht sichtbar sein.
•
Wenn Sie das Koordinatensystem der IVC-2D mit einem externen Koordinatensystem
abgleichen wollen, importieren Sie die Weltkoordinaten der Referenzpunkte (A bis D im
Kalibriermuster) in die interaktiven Einstellungen.
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