Umfang - SICK IVC-2D Bedienungsanleitung

Kapitel 4
Hinweise:
104
Messung

Umfang

Dieses Werkzeug sucht die Kontur eines Blobs. Es benötigt einen eingegebenen Start-
punkt, der sich innerhalb eines Blobs oder links vom Blob befinden muss. Die Kontur des
Blobs muss vollständig innerhalb des Bildes liegen. Die Koordinaten des eingegebenen
Startpunkts sind normalerweise das Ergebnis aus einem vorher ausgeführten Schritt, zum
Beispiel aus der Kategorie Kante. Beginnend beim Anfangspunkt fängt dieses Werkzeug
an, von links nach rechts nach der nächsten Kante auf der horizontalen Linie durch diesen
Punkt zu suchen. Die Suche wird in einem binarisierten Bild durchgeführt, das durch die
Schwellen Unterer Grauwert und Oberer Grauwert bestimmt wird. Wenn die Kante gefun-
den wurde, wird der Umfang entlang des Objekts verfolgt.
Klicken Sie doppelt auf das Eingabefeld für die Grauwertschwellen, und klicken Sie an-
schließend doppelt auf die eingeblendete Schaltfläche. Es öffnet sich ein interaktives
Fenster. In diesem neuen Fenster können Sie die obere und untere Grauwertschwelle mit
einem Schieberegler einstellen. Die gefundenen Konturpixel werden in roter Farbe im Bild
dargestellt.
Dieses Werkzeug ist nützlich zum Erzeugen von objektspezifischen ROIs in Kombination mit
dem Werkzeug „ROI Umfang".
1. Der eingegebene Startpunkt liegt nicht notwendigerweise auf der gefundenen Kontur
(siehe untenstehende Beispiele).
2. Wenn der eingegebene Startpunkt außerhalb des Blobs liegt, sucht dieses Werkzeug
weiße Blobs dann am besten, wenn der Anfangspunkt links vom Blob und schwarze
Blobs am besten, wenn der Anfangspunkt rechts vom Blob liegt. Jedoch wird dringend
empfohlen, keinen Anfangspunkt außerhalb der Kontur zu verwenden.
Eingabeparameter
01 = Quellspeicher
02 = Anfangspunkt X
03 = Anfangspunkt Y
04 = Unterer Grauwert Schwelle für unteren Grauwert der zulässigen Konturpixel.
05 = Oberer Grauwert. Schwelle für oberen Grauwert der zulässigen Konturpixel.
06 = Zielspeicher
Rückgabewerte
01 = Fehlerkennzei-
chen
02 = Umfangslänge
©
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Ausgewählter Bildspeicher für die Bearbeitung durch
dieses Werkzeug
X-Koordinate des Anfangspunkt zum Erfassen der Kontur.
Normalerweise ist dieser Wert ein Ergebniswert aus einem
vorher ausgeführten Schritt der Kategorie Kante.
Y-Koordinate des Anfangspunkt zum Erfassen der Kontur.
Normalerweise ist dieser Wert ein Ergebniswert aus einem
vorher ausgeführten Schritt der Kategorie Kante.
Nummer des Bildspeichers, in dem die gefundenen Kon-
turpixel dargestellt werden sollen.
Kennzeichen = 0 wenn das Werkzeug korrekt ausgeführt
wurde
Kennzeichen = –1 wenn keine Kontur gefunden wurde
oder im Fall eines Fehlers.
Gesamtzahl der Pixel entlang des Umfangs der erfassten
Kontur. Der obere Grenzwert ist 2500 Pixel.
Referenzhandbuch
IVC-2D