SICK IVC-2D Bedienungsanleitung Seite 159

Referenzhandbuch
IVC-2D
Programm
If
Das Werkzeug „If" wird zusammen mit einem Werkzeug „Ende" und optional einem Werk-
zeug „Else" verwendet, um Programmschritte einzuschließen, die nur ausgeführt werden
sollen, wenn eine bestimmte Bedingung erfüllt ist:
Wenn die Bedingung in Bedingung erfüllt (Ja) ist, werden alle Programmschritte zwi-
schen diesem Werkzeug und dem Werkzeug ausgeführt, auf das der Parameter ELSE
oder END Schritt verweist.
Wenn das referenzierte Werkzeug ein „Else" ist, werden die auf das Werkzeug folgen-
den Schritte übersprungen. Das Programm setzt dann mit den Programmschritten nach
dem Werkzeug „Ende" fort, auf das im Schritt „Else" verwiesen wird.
Wenn die Bedingung in Bedingung nicht erfüllt ist (Nein), werden die folgenden Pro-
grammschritte übersprungen. Das Programm setzt dann mit den Programmschritten
nach dem Werkzeug fort, auf das im Parameter ELSE oder END Schritt verwiesen wird.
Eine Konstruktion mit einem Werkzeug „If" muss immer mit einem Werkzeug „Ende"
abgeschlossen werden.
Eingabeparameter
01 = Bedingung
02 = ELSE oder END Schritt
Rückgabewerte
Keine
Beispiel
Schritt 1 Werkzeug: If
01 = Bedingung: (Bedingung)
02 = END Schritt:4
Schritt 2 Programmschritt
Programmschritt
Schritt 3
Werkzeug: Ende
Schritt 4
01 = Startschritt:1
©
SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten
Definition: 0 = Nein (Falsch).
Boolsche Operationen und mathematische
Ausdrücke sind erlaubt, zum Beispiel
= (v2 > v5)
Schrittnummer, die auf das entsprechende
Werkzeug „Else" oder „Ende" verweist.
Schritt 1
01 = Bedingung: (Bedingung)
02 = END
Schritt 2
Schritt 3
Schritt 4
01 = Bedingung:1
02 = END
Schritt 5
Schritt 6
01 = Startschritt:1
Kapitel 4
Werkzeug: If
Schritt:4
Programmschritt
Programmschritt
Werkzeug: Else
Schritt:6
Programmschritt
Werkzeug: Ende
159