SICK IVC-2D Bedienungsanleitung Seite 42

Kapitel 3
42
IVC Studio verwenden
Parameterwerte aus
der Tabelle verwen-
den
Ergebnisse aus
vorherigen Pro-
grammschritten
verwenden
Parameterausdrücke
verwenden
Interaktive Einstellungen verwenden
Die interaktiven Einstellungen sind eine Möglichkeit zur grafischen Änderung der Parame-
terwerte von Werkzeugen.
Interaktive Einstellungen können auf drei verschiedene Arten ausgeführt werden.
Im oberen Vorschaufenster
In einigen Parameterfeldern, zum Beispiel den Feldern zum Einstellen von Schwellen-
werten im Werkzeug Spaltenkante suchen, gibt es eine Schaltfläche mit drei Punkten hin-
ter dem Feld zur Eingabe des Werts.
Einige Werkzeuge, zum Beispiel Zeilenkante suchen, haben eine Schaltfläche Einstellung.
Oberes Vorschaufenster
Kann für die meisten geometrischen Ein-
stellungen verwendet werden.
Die Schaltfläche mit den drei Punkten
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Wählen Sie die Spalte Tabelle im Programmschritt. Geben Sie
die Indexnummer des gewünschten Werts ein, und klicken Sie
auf einen Bereich außerhalb der geänderten Zelle. Der Tabel-
lenwert wird in der Spalte Wert des Programmschritts angezeigt.
Wählen Sie die Spalte Schritt im Programmschritt. Klicken Sie
doppelt auf und wählen Sie die Nummer des vorherigen
Schritts und das Ergebnis, das Sie verwenden wollen, und
klicken Sie auf OK.
Geben Sie den Ausdruck in der Spalte Wert des Programm-
schritts ein.
Ein Ausdruck beginnt immer mit = direkt gefolgt vom Ausdruck.
Benutzen Sie die folgende Präfixe:
Vn – für Table Value (Tabellenwert) an Position n.
SnRn – für AusgabeResultat n aus einem vorherige Schritt.
SnAn – für EingabeArgument n aus einem vorherigen Schritt.
Beispiel: =V2+S3A2*S3R1 Dies bedeutet, dass der Wert von
Position 2 in der Tabelle zum Eingabeparameter 2 in Schritt 3
hinzugefügt wird, multipliziert mit der Ausgabe von Schritt 3.
Es ist außerdem möglich, mathematische Funktionen wie sin
und cos zu benutzen. Siehe Anhang A für mehr Informationen.
Es ist normalerweise langsamer, Ausdrücke anstelle von Wer-
ten direkt aus der Tabelle zu verwenden.
Vorschau
Wählen Sie einen Programmschritt mit
einer geometrischen Einstellung, und
führen Sie ihn aus. Das obere Bild im
Bereich weit rechts im Fenster enthält
jetzt eine Abbildung, die die Einstellung
repräsentiert. Es ist möglich, das Recht-
eck zu verschieben und seine Größe
direkt im Vorschaufenster zu ändern.
Zur Feineinstellung klicken Sie doppelt
auf das Bild, um es in einem separaten
Fenster anzuzeigen. Beachten Sie, wie
die Werte im Parameterfeld im Pro-
grammschritt aktualisiert werden, wenn
Sie die Einstellungen ändern.
Die Größe der Vorschau kann geändert
werden, indem Sie die Rahmen um die
Vorschaubilder anklicken und ziehen.
Klicken Sie auf die Schaltfläche mit den
Referenzhandbuch
IVC-2D