SICK IVC-2D Bedienungsanleitung Seite 132

Kapitel 4
132
Übereinstimmung
che
04 = Musterindex
05 = ROI X-Koordinate
06 = ROI Y-Koordinate
07 = ROI-Breite
08 = ROI-Höhe
09 = Drehungstoleranz
(Grad)
10 = Drehung
Versatz (Grad)
11 = Min. Übereinstim-
mung
12 = Unempfindlichkeit
und Geschwindigkeit
13 = Muster-ROI erstel-
len
14 = Visualisierung
15 = Zielspeicher
Zurückgegebene Werte
01 = Suchstatus
02 = Ref.-Punkt X-
Koordinate
03 = Ref.-Punkt Y-
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sche Lagenanpassung des Suchrechtecks zu aktivieren.
Der Standardwert -2 bedeutet, dass keine Lage der
Mustersuche verwendet wird.
Eine Zahl, mit der angegeben wird, welche der bei der
Mustersuche gefundenen Muster referenziert werden. Der
Standardwert 0 bezieht sich auf das erste Muster, das bei
der Mustersuche gefunden wurde.
Die X-Koordinate der linken Kante des Suchrechtecks.
Die Y-Koordinate der oberen Kante des Suchrechtecks.
Die Breite des Suchrechtecks.
Die Höhe des Suchrechtecks.
Der größte Winkel, in dem die Suche nach einer Übereins-
timmung erfolgen soll. Der Wert ist symmetrisch, bei-
spielsweise bedeutet der Wert 180 ±180 Grad, also eine
volle Drehung.
Erwarteter Winkelversatz des Musters im Live-Bild vergli-
chen mit dem Referenzmuster. Beispiel: Bei einem Versatz
von 45 und einer Toleranz von 5 wird im Intervall von 40
bis 50 Grad nach dem Muster gesucht.
Die minimale Übereinstimmung in %, die als Übereinstim-
mung angegeben wird. Liegt die beste Übereinstimmung
unter dem Schwellenwert, werden trotzdem die Lage und
die Übereinstimmung zurückgegeben, wobei mittels Sta-
tusflag und Visualisierung angezeigt wird, dass keine
gültige Übereinstimmung gefunden wurde.
Die Abwägung zwischen Unempfindlichkeit und Geschwin-
digkeit: Unempfindlich, Normal und Schnell.
Ist dieser Parameter aktiviert (true), erstellt das gefundene
Muster eine ROI an der gefundenen Position. Sonstige
Schritte können dann auf den Schritt „Muster prüfen" als
ROI-Definitionsschritt verweisen.
Gibt an, wie das Ergebnis in der Vorschau und den Ziel-
speichern visualisiert werden soll:
0 = Aus
1 = ROI-Perimeter
2 = Diff. (absolutes Diff.-Bild)
3 = Normalisierte Diff. (normalisiertes, absolutes Diff.-Bild)
4 = Diff. mit Kantenausblendung (entfernt dünne Kanten
mit einer Breite von 1 Pixel)
5 = Normalisierte Diff. mit Kantenausblendung
Bildspeicher, in dem die Visualisierung gezeichnet wird.
Der Ausführungsstatus des Werkzeugs (siehe Erläuterung
unten).
Die X-Koordinate des Referenzpunkts des gefundenen
Musters.
Die Y-Koordinate des Referenzpunkts des gefundenen
Referenzhandbuch
IVC-2D