Beginn Unterroutine - SICK IVC-2D Bedienungsanleitung

Referenzhandbuch
IVC-2D
Programm

Beginn Unterroutine

Dieses Werkzeug definiert den Anfang einer Unterroutine und muss mit dem Werkzeug
„Ende" abgeschlossen werden. Wenn die Unterroutine aufgerufen wird, werden alle Pro-
grammschritte zwischen Unterroutine und Ende ausgeführt.
Eine Unterroutine kann durch die folgenden Werkzeuge aufgerufen werden:
Goto
-
- If then goto
If in range goto
-
- If all in range goto
Nach der Ausführung der Unterroutine setzt das Programm beim Schritt fort, der auf den
die Unterroutine aufrufenden Schritt folgt.
Eingabeparameter
01 = END Schritt
Rückgabewerte
01 = Schritt aufrufen
Beispiel
Schrittnum- Schritt Werkzeug
mer
1 Goto Schritt 15
2
3
4
5
.
.
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.
15 Beginn Unterroutine
16 Zwischenschritte
17 Zwischenschritte
18 Schritt Ende
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Schrittnummer des „Ende", das zur Unterroutine gehört.
Schrittnummer, die die Unterroutine aufgerufen hat
Ausführungsrei-
henfolge
1
15
16
17
18
2
3
4
5
.
.
.
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Kapitel 4
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