Mehrfachkanten Suchen - SICK IVC-2D Bedienungsanleitung

Kapitel 4
92
Kante

Mehrfachkanten suchen

Dieses Werkzeug bewertet die Variation der Grauwerte und sucht Kanten entlang einer
benutzerdefinierten Linie. Im Allgemeinen sind zwei Auswertetypen verfügbar.
Relativ Sucht Pixel mit einer Grauwertabweichung oberhalb einer relativen Grau-
wertschwelle. Zusätzlich ist es möglich, den Typ des zu detektierenden
Übergangs zu wählen: nur Übergänge von hellen zu dunklen Pixeln, von
dunklen zu hellen Pixeln oder jeder Übergang.
Absolut Sucht Pixel mit einer Grauwertabweichung oberhalb oder unterhalb zweier
absoluter Grauwertschwellen.
Für jeden Auswertungstyp gibt es bestimmte Eingabeparameter zum Optimieren der
Kantenerkennung. Die Definition dieser Eingabeparameter wird in den untenstehenden
Abbildungen gezeigt.
Die Auswertung beginnt beim Anfangspunkt der Linie und setzt sich entlang der Linie bis
zum Endpunkt fort. Das Werkzeug schreibt die X- und Y-Koordinaten der gefundenen Pixel
in eine benutzerdefinierte Zeile in der Tabelle. Zusätzlich gibt das Werkzeug die Gesamtzahl
der gefundenen Übergänge entlang der Linie zurück.
Klicken Sie doppelt auf das Eingabefeld für die Grauwertschwellen, und klicken Sie an-
schließend auf die eingeblendete Schaltfläche, um die obere und untere Schwelle für die
Grauwerte mit einem Schieberegler zu setzen. Zusätzlich können Sie Länge und Position
der Linie mit der linken Maustaste setzen. Alle gefundenen Kanten entlang der Linie mit
Übergängen von dunklen nach hellen Pixeln werden mit einem blauen Kreuz markiert, und
Übergänge von hellen nach dunklen Pixeln mit einem roten Kreuz.
Abtastintervall
4
Abbildung –Kante suchen mit Auswertetyp Relativ, der eine relative Veränderung der
Grauwerte detektiert. Beachten Sie, dass der Min. Kantenabstandswert größer als
der Abtastintervallwert sein sollte, um falsche Ergebnisse zu vermeiden.
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3
Min. Kantenabstand:
Anzahl der Pixel, die
übersprungen werden,
wenn eine Kante gefun-
den wurde.
Referenzhandbuch
Abtastintervall:
Abstand der Pixel, die
verglichen werden sollen.
2 1
Durchschnittliche Pixel:
Wert 2 bedeutet, dass
Grauwerte über zwei Pixel
gemittelt werden.
IVC-2D