Bedingungen Und Sprünge Verwenden - SICK IVC-2D Bedienungsanleitung

Referenzhandbuch
IVC-2D
Parameterwerte einstellen
33. Klicken Sie doppelt auf die Spalte Schritt des Parameters 02 = Anfangspunkt Y.
Ein Dialogfenster Vorheriges Ergebnis wird angezeigt, in dem Sie wählen können, wel-
ches Ergebnis aus welcher Programmschrittnummer Sie als Parameterwert benutzen
wollen.
34. Wählen Sie die Schrittnummer des ersten Schritts Spaltenkante suchen und dann
das erste Ergebnis aus diesem Schritt (es gibt nur ein Ergebnis zur Auswahl), und kli-
cken Sie auf OK.
Die Nummern des Schritts und das Ergebnis werden in den Spalten Schritt und Ergeb-
nis des Parameters 02 = Anfangspunkt Y eingefügt, und der aktuelle Wert wird in der
Spalte Wert angezeigt.
35. Setzen Sie den Parameter 04 = Endpunkt Y entsprechend auf das Ergebnis des zwei-
ten Schritts Spaltenkante suchen.
2.4.3 Bedingungen und Sprünge verwenden
Für den Winkel des Etiketts soll jetzt überprüft werden, ob er innerhalb des gültigen Werte-
bereichs für Winkel liegt oder nicht. Die Flasche kann entsprechend des Ergebnisses
angenommen oder zurückgewiesen werden. Dies erreichen Sie durch Hinzufügen der
folgenden Schritte:
Im Wertebereich prüft, ob ein Wert innerhalb eines Bereichs liegt, der durch den oberen
und unteren Grenzwert des Bereichs angegeben ist. Die Prüfung gibt 1 zurück, wenn
der Wert innerhalb oder 0, wenn der Wert nicht innerhalb liegt.
If then goto springt zu einem angegebenen Programmschritt, wenn ein Wert ungleich Null
ist.
Das Werkzeug Abstand und Winkel berechnen gibt einen Winkel zwischen 0 und 360 Grad
zurück. Sie möchten aber einen Winkel zwischen zum Beispiel –5 und +5 Grad als zulässi-
gen Winkel spezifizieren. Eine Möglichkeit zur Umsetzung wäre, festzulegen dass Winkel
zwischen 5 und 355 Grad nicht akzeptiert werden, und jeder andere Winkel akzeptabel ist.
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Kapitel 2
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