Zum Schreiben Von Programmen - SICK IVC-2D Bedienungsanleitung

Kapitel 2
14
Erster Einstieg
2.2

Zum Schreiben von Programmen

Bevor Sie beginnen, ein Programm zu schreiben, sollten Sie einen Blick auf die möglichen
Programmbestandteile sowie auf die Programmierumgebung werfen.
2.2.1 Werkzeuge
Ein Programm ist eine Liste von Befehlen – oder Werkzeugen – die von einer Kamera
ausgeführt werden. Wenn das Programm läuft, werden die Befehle einer nach dem ande-
ren in der Reihenfolge ausgeführt, wie sie in der Programmliste erscheinen. Wenn Sie ein
Programm in IVC Studio erstellen, bearbeiten Sie dazu diese Liste von Befehlen.
Die meisten Werkzeuge haben eine Reihe von Eingabeparametern, die gesetzt werden
können. Wenn Sie zum Beispiel beginnen, einen Schnappschuss von einer Kamera aufzu-
nehmen, können Sie die Belichtungszeit und den Eingang angeben, der die Aufnahme
auslösen soll.
Zielspeicher
ildspeicher
X-Koordinate der Zeile
...
Y-Koordinate der Kante
ildspeicher
X-Koordinate der Zeile
...
Y-Koordinate der Kante
Punkt 1
Punkt 2
...
Winkel
Vergleichswert
Min. Wert
Max. Wert
Ergebnis
Ausgangsnummer
Signalpegel
Ausgangsnummer
Signalpegel
Viele Werkzeuge produzieren außerdem Ergebnisse, die als Ergebnisparameter verfügbar
sind. Diese Parameter können in der Tabelle gespeichert oder direkt von anderen Schritten
in Ihrem Programm benutzt werden.
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0. Ein Bild abrufen
0 Zeile
1
2
1. Kante suchen (links)
0 ...
Tabellenzeile 1
0
. Kante suchen (rechts)
0
Tabellenzeile 2
340
3. Winkel berechnen
...
...
45¡
4. PrŸfung
Ergebnis aus 3
-5°
+5°
Gut
Fehler
5. PrŸfergebnis ãGutÒ
0
Low
6. PrŸfergebnis ãFehlerÒ
0
High
Referenzhandbuch
Tabelle
Wert
340
520
...
IVC-2D