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Kapitel 2
16
Erster Einstieg
Das Vorschaufenster wird von einigen Werkzeugen verwendet, um das Ergebnis eines
Werkzeugs darzustellen. Diese Vorschau ist nützlich, wenn Sie Ihr Programm entwickeln,
aber wird nicht bei Programmausführung erzeugt. Das Vorschaufenster kann außerdem
zum Einstellen der Parameter für bestimmte Werkzeuge verwendet werden. Dies wird
später in diesem Kapitel ausführlicher beschrieben.
2.3
Programmschritte hinzufügen
Jetzt sind Sie bereit, mit dem Schreiben Ihres Programms zum Prüfen des Etiketts auf den
Flaschen zu beginnen.
Fangen Sie an, indem Sie den ersten Programmschritt zum Programm hinzufügen, der ein
Bild von der Kamera aufnehmen soll:
1.
Klicken Sie auf den Namen Ihres Programms im linken Bereich des Hauptfensters.
Eine Werkzeugleiste wird oben im Fenster angezeigt, die eine Reihe von Werkzeugen
enthält, die mit dem Gerät benutzt werden können. Unter der Werkzeugleiste gibt es
eine Zeile mit Karteireitern zum Umschalten zwischen den verschiedenen Kategorien.
Klicken Sie auf das Werkzeug Aufnahme in der Kategorie Bild in der Werkzeugleiste,
2.
um den ersten Schritt zum Programm hinzuzufügen.
Das Werkzeug Aufnahme wird zum Programmordner im linken Bereich hinzugefügt,
und die Bildspeicher, Programmliste und Vorschaubilder werden im rechten Bereich
angezeigt.
3.
Klicken Sie doppelt auf das blaue Feld oben im Programmschritt, und geben Sie eine
Beschreibung für den Schritt ein, zum Beispiel „Abholen eines Bildes".
Der Befehl ist jetzt zu Ihrem Programm hinzugefügt, aber um die Auswirkung des Befehls
zu sehen, muss er von der Kamera ausgeführt werden.
Klicken Sie auf den Schritt Aufnahme in der Programmliste, um den Schritt auszuwäh-
4.
len.
Drücken Sie die Taste F1, um das Referenzhandbuch zum Schritt Aufnahme zu öffnen.
5.
6.
Schließen Sie das Handbuch ggf. wieder. Mit der Taste F1 können Sie zu jedem
Werkzeug weitere Informationen erhalten.
Wählen Sie Debug
7.
Taste auf der Tastatur.
Ein Bild wird jetzt aus der Kamera abgerufen und in Bildspeicher 0 gespeichert.
Zum Durchsuchen des Bildes nach der Kante benötigen Sie zwei Werkzeuge:
Ein ROI-Rechteck, das einen Analysebereich (Region of Interest) erzeugt. Dieser definiert,
wo im Bild Sie eine Kante des Etiketts zu finden erwarten.
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