Aufnahme - SICK IVC-2D Bedienungsanleitung

Referenzhandbuch
IVC-2D
Bild

Aufnahme

Aufnahme ist das meistbenötigte Werkzeug für die Bilderfassung und hat unterschiedliche
Funktionen, je nachdem wie es verwendet wird und ob es mit einer realen Kamera oder
mit dem Emulator verwendet wird. Es kann allein oder in Kombination mit dem Werkzeug
„Schnappschuss starten" verwendet werden.
Aufnahme allein verwenden
Allein verwendet nimmt Aufnahme ein Bild aus dem Gerät auf und legt es im Bildspeicher
ab, der durch den Parameter Zielspeicher festgelegt ist. Der auf Aufnahme folgende Schritt
wird nicht ausgeführt, bevor das Aufnehmen abgeschlossen ist.
Aufnahme in Kombination mit Schnappschuss verwenden
In Kombination mit „Schnappschuss starten" ist die Funktion stattdessen eine andere:
„Schnappschuss starten" beginnt eine Bilderfassung parallel zur Ausführung der auf
„Schnappschuss starten" folgenden Schritte. Wenn alle Schritte zwischen „Schnappschuss
starten" und Aufnahme ausgeführt wurden, wartet Aufnahme gegebenenfalls solange, bis
die Bilderfassung abgeschlossen ist, bevor sie den auf Aufnahme folgenden Schritt auszu-
führen beginnt. Wenn Aufnahme in Kombination mit „Schnappschuss starten" verwendet
wird, wird der Parameter Zielspeicher im Werkzeug „Schnappschuss starten" gesetzt, und
der Parameter im Werkzeug Aufnahme wird einfach ignoriert.
Wenn die Kombination von „Schnappschuss starten" und Aufnahme ausgeführt wird, ist
die Ausführungszeit von Aufnahme im Modus RUN (Ausführen) länger als im Schrittmodus
für den Fall angezeigt, dass Zwischenschritte eine kürzere Ausführungszeit als die Dauer
einer Bilderfassung haben.
Emulator verwenden
Bei Verwendung des Emulators werden die Bilder aus einem Satz zuvor erstellter Bildda-
teien aufgenommen. Bei Ausführung der Aufnahme wird die nächste im ausgewählten
Verzeichnis gespeicherte Bilddatei aufgenommen. Weitere Informationen finden Sie im
Abschnitt Umgang mit dem Emulator.
Eingabeparameter
01 = Zielspeicher
Rückgabewerte
01 = Dateiname
Fehlermeldungen
Err. = 8604
Err. = 8606
©
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Wenn das Werkzeug Aufnahme allein verwendet wird, gibt
dieser Parameter an, in welchem Bildspeicher das erfasste
Bild abgelegt wird.
Dateiname des aufgenommenen Bildes.
Ein 3D-Bild kann nicht in eine 2D-Kamera geladen werden.
Bildgröße nicht korrekt.
Kapitel 4
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