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Richtung der Werkzeugkorrektur
Mit den Funktionen G44 (−) und G43 (+) wird der Positionswert in der Form korri-
giert, dass die Werkzeugspitze die programmierte Sollposition erreicht.
S Werkzeugkorrektur negativ G44
In der Regel zeigt das Werkzeug in negativer Richtung auf das Werkstück. Mit
der Zustellung wird der Positionswert (Verfahrweg) kleiner.
Es wird folgende Position angefahren:
X
= X
ms
X
− Position
ms
X
− programmierte Sollposition
soll
D
− Werkzeugkorrektur
S Werkzeugkorrektur positiv G43
Mit der Zustellung wird der Positionswert (Verfahrweg) größer. Die Korrektur
des Positionswertes erfolgt durch:
X
= X
ms
Um eine Werkzeugkorrektur im Verfahrsatz programmieren zu können, muss min-
destens die Werkzeug-Längenkorrektur eingegeben werden. Soll trotz Anwahl
keine Korrektur verrechnet werden, müssen Werkzeug-Längenkorrektur und Werk-
zeug-Längenverschleiß mit 0 vorgegeben werden.
Das Löschen eines Werkzeug-Längenverschleißes erfolgt durch die absolute Ein-
gabe von 0.
Position X
Positionen können mit negativen bzw. positiven Vorzeichen eingegeben werden.
Bei der Eingabe von positiven Werten kann die Angabe des Vorzeichens entfallen.
Benennung
Position
Geschwindigkeit F
Die eingegebene Geschwindigkeit wird mit dem Override verrechnet. Wird der Ge-
schwindigkeitswert zahlenmäßig größer als die max. zulässige Geschwindigkeit, so
erfolgt eine Begrenzung auf die Größe des Maschinendatums. Die Geschwindig-
keiten sind selbsthaltend und müssen nur bei einer Änderung neu eingegeben wer-
den.
Benennung
Geschwindigkeit
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
+ (D)
soll
− (D)
soll
untere Eingabegrenze
− 1 000 000 000
untere Eingabegrenze
10
Programmierung von Verfahrprogrammen
obere Eingabegrenze
+ 1 000 000 000
obere Eingabegrenze
500 000 000
Einheit
MSR laut MD7
Einheit
MSR lt. MD7/min
10-13
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