Tippen - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch

Beschreibung der Bausteine
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
Beispiel Verfahrsätze
Hinweis
Der laufende Befehl kann durch einen neuen Befehl über "ExecuteMode" fliegend abgelöst
werden. Dies ist nur für die gleiche Betriebsart möglich.
5.2.6.16

Tippen

Tippen
Die Betriebsart Tippen wird über die Antriebsfunktion „Tippen" realisiert. Sie ermöglicht das
lagegeregelte, geschwindigkeitsabhängige Verfahren von Achsen über den integrierten
Lageregler des SINAMICS Antriebs.
1. Voraussetzungen:
– Die Betriebsart wird mit "ModePos" = 7 angewählt.
– Gerät über "EnableAxis" eingeschaltet.
– Achse ist im Stillstand
– Die Achse muss nicht referenziert bzw. justiert sein.
2. Ablauf:
Die Vorgabe der Tippgeschwindigkeit erfolgt über die STARTER/Startdrive Maske oder die
azyklische Kommunikation zur Konfiguration der Betriebsart im SINAMICS Antrieb. Für die
Dynamiken der Achse verwendet der SINAMICS Antrieb die eingestellte Beschleunigung und
Verzögerung im SINAMICS Antrieb.
Der Geschwindigkeitsoverride wirkt ebenso in der Betriebsart und wird über "OverV" eingestellt.
Die Betriebsbedingungen "CancelTraversing" und "IntermediateStop" sind für die Betriebsart
nicht relevant und können standardmäßig auf "1" gesetzt werden.
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Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021