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9.2.1
Tippen
Übersicht
In der Betriebsart "Tippen" werden Verfahrbewegungen der Achse über die Rich-
tungstasten (R+ oder R−) und durch die Geschwindigkeit vorgegeben.
Geschwindigkeit
Bevor die Achse verfahren werden kann, müssen erst die Geschwindigkeiten an
die FM 353 übertragen werden (AW-DB, DBX38.0).
Mit dem Betriebsartenparameter (BP) kann zwischen zwei voneinander unabhängi-
gen Geschwindigkeiten (Stufe 1 und Stufe 2) gewählt werden.
Die Geschwindigkeit kann zusätzlich über Override beeinflusst werden und ist
während der Bewegung änderbar.
Benennung
Geschwindigkeit
MSR bedeutet Maßsystemraster (siehe Kapitel 5.3.1)
Anwenderhandhabung
Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Handhabung durch den
Anwender.
Auslösung der Be-
wegung, Richtung
R + oder R
R + oder R−
"pegelgesteuert"
Hinweis
Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3!
Steuerhandlungen
Voraussetzung:
S Die FM 353 ist parametriert.
S Betriebsart angewählt und rückgemeldet
S Antriebsfreigabe [AF] = 1 (Steuersignal AW-DB, DBX15.7)
S Stopp [STP] = 0 (Steuersignal AW-DB, DBX15.1)
S Reglerfreigabe (RF) = 1 (AW-DB, DBX34.0)
S Geschwindigkeitsstufen sind übertragen
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
untere Eingabegrenze obere Eingabegrenze
10
Auswahl der Stufe
BP = 1
Wert der Geschwindigkeitsstufe 1
BP = 2
Wert der Geschwindigkeitsstufe 2
Beschreibung der Funktionen
Einheit
500 000 000
MSR/min
Geschwindigkeit
9-15
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